[發明專利]一種車輛及其控制方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201711464348.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969107A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鐘正青;劉楊
• 申請（專利權）人: 中移物聯網有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛運行中，通過動力控制器局域網絡CAN總線獲取所述車輛的動力信息，通過車身CAN總線獲取所述車輛的車身狀態信息；所述動力CAN總線的傳輸速率大于所述車身CAN總線的傳輸速率；

根據所述動力信息和車身狀態信息調整所述車身狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述動力信息和車身狀態信息調整所述車身狀態，包括：

對所述動力信息進行預設的分析，獲得與所述動力信息匹配的車身目標狀態；

根據所述車身目標狀態與所述車身狀態信息，生成第一控制指令，并根據所述第一控制指令調整所述車輛的車身狀態；或根據來自云平臺的第二控制指令，調整所述車輛的車身狀態。

3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據云平臺發送的第二控制指令，調整所述車輛的車身狀態，包括：

將所述動力信息和車身狀態信息發送到云平臺；

接收來自所述云平臺的第二控制指令，根據所述第二控制指令調整所述車輛的車身狀態。

4.根據權利要求1至3任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，在所述通過動力CAN總線獲取所述車輛的動力信息，通過車身CAN總線獲取所述車輛的車身狀態信息之前，所述方法還包括：

在啟動所述車輛發動機之前，根據獲取的啟動所述車輛發動機的第一啟動信號，發送包含預設信息的第一解鎖信號給車鑰匙，根據所述車鑰匙回復的第二解鎖信號，判斷所述車鑰匙是否為合法鑰匙；

確定所述車鑰匙為合法鑰匙時，解鎖所述車輛；

解鎖所述車輛后，根據獲取的啟動所述車輛發動機的第二啟動信號，啟動所述車輛的發動機。

5.根據權利要求1至3任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車輛的周圍環境信息；

根據所述車輛的動力信息、車身狀態信息和周圍環境信息，生成第三控制指令；

根據所述第三控制指令調整所述車輛的運行。

6.根據權利要求1至3任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車輛的故障信息、行駛速度和整車震動數據；

當所述故障信息為預設類型，或所述行駛速度和整車震動數據超過預設閾值，發送報警信息給所述云平臺或所述車輛周圍設備。

7.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括獲取模塊和調整模塊，其中，

所述獲取模塊，用于在車輛運行中，通過動力CAN總線獲取所述車輛的動力信息，通過車身CAN總線獲取所述車輛的車身狀態信息；

所述調整模塊，用于根據所述動力信息和車身狀態信息調整所述車身狀態。

8.根據權利要求7所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述調整模塊具體用于：

對所述動力信息進行預設的分析，獲得與所述動力信息匹配的車身目標狀態；

根據所述車身目標狀態與所述車身狀態信息，生成第一控制指令，并根據所述第一控制指令調整所述車輛的車身狀態；或根據來自云平臺的第二控制指令，調整所述車輛的車身狀態。

9.根據權利要求8所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括通訊模塊，用于：

將所述動力信息和車身狀態信息發送至云平臺；

接收來自所述云平臺的第二控制指令。

10.根據權利要求7至9任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括解鎖模塊和啟動模塊；

所述解鎖模塊，用于在啟動所述車輛的發動機之前，根據獲取的啟動所述車輛發動機的第一啟動信號，發送包含預設信息的第一解鎖信號給車鑰匙，根據所述車鑰匙回復的第二解鎖信號，判斷所述車鑰匙是否為合法鑰匙；確定所述車鑰匙為合法鑰匙時，解鎖所述車輛；

所述啟動模塊，用于在解鎖所述車輛后，根據獲取的啟動所述車輛發動機的第二啟動信號，啟動所述車輛的發動機。