[發明專利]發電機轉子液控盤車系統的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711464107.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109973303B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 程偉;李紅峰;李朋洋;翟恩地;張新剛;李曄
• 申請（專利權）人: 江蘇金風科技有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開一種發電機轉子液控盤車系統的控制方法，包括以下步驟：建立所述液控盤車系統的多個液壓缸間的長度尺寸關系表；選擇基準液壓缸；獲取多個所述液壓缸位于誤差修正位置時的當前長度尺寸，其中，所述誤差修正位置為所述液壓缸完成至少一個驅動行程；以所述基準液壓缸的當前長度尺寸作為判斷基準，調整其他所述液壓缸的下一驅動行程的長度尺寸至符合所述長度尺寸關系表。如此設置，可在盤車操作過程中動態修正各液壓缸間累積的尺寸誤差，從而確保盤車銷與發電機上的銷軸孔準確對中，機組鎖定后完成相應盤車操作，大大提升了盤車系統的作業精度及操作可靠性。在此基礎上，本發明還提供一種發電機轉子液控盤車系統的控制裝置。

技術領域

本發明涉及風力發電機技術領域，具體涉及一種發電機轉子液控盤車系統的控制方法及裝置。

背景技術

眾所周知，風力發電機組中的發電機均需要配置盤車系統，以便在特定場合下進行必要的盤車操作。例如，長時間未使用的發電機再次啟用前，需要對發電機軸承進行盤車，以利于油膜建立；機組裝配過程中，配合葉片安裝；以及在裝配完成后進行校驗盤車，以判斷由發電機帶動的負荷(即機械或傳動部分)是否有阻力增大而卡死的情況，從而不會使發電機的啟動負荷變大而損壞電機(即燒壞)。顯然，運行可靠的盤車系統是發電機的關鍵性指標要求。

基于此，現有技術提出了一種液壓缸驅動的液控盤車系統，該盤車系統安裝在機艙底座10上，包括五個驅動單元20，請參見圖1。該盤車系統利用五個液壓缸30提供盤車驅動力，具體地，一端固定的液壓缸30可帶動相適配的驅動單元20位移，發電機端蓋40上周向均布有發電機端蓋孔50，每個驅動單元20上的盤車銷60位移至與目標發電機端蓋孔50對正后插入孔內，結合圖2、圖3和圖4所示。此時，伸縮液壓缸30即可驅動發電機端蓋40轉動，實現盤車操作。以圖示結構配置進行葉片單獨安裝操作為例，為實現發電機轉子的轉動(盤車動作)，需要液壓系統提供發電機轉子轉動驅動力，盤車驅動液壓缸在一個行程內可驅動發電機轉子轉動7.5°，每個行程結束后，盤車系統的液壓缸逐個退回到行程的起始位置，從而進行下一個轉子驅動行程。而每安裝一根葉片轉子需要轉動120°，也就是說，安裝一個葉片，盤車系統需要往復運動120/7.5＝16個行程。受其自身結構的限制，每個行程內都會有位置誤差產生，16個行程結束后，累計位置誤差通常會大大超過設計允許位置誤差，由此將導致盤車系統盤車銷無法插進發電機端蓋上的孔，盤車操作失敗。

有鑒于此，亟待針對現有盤車系統進行優化設計，以有效解決盤車系統所存在的行程誤差問題，以確保盤車銷能夠準確插進發電機端蓋上的孔。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于發電機轉子液控盤車系統的控制方法及裝置，該方法和裝置能夠在液控盤車系統工作過程中動態修正累積誤差，從而能夠大大提升盤車系統的作業精度及操作可靠性。

本發明提供的發電機轉子液控盤車系統的控制方法，包括以下步驟：

建立所述液控盤車系統的多個液壓缸間的長度尺寸關系表；

選擇基準液壓缸；

獲取多個所述液壓缸位于誤差修正位置時的當前長度尺寸，其中，所述誤差修正位置為所述液壓缸完成至少一個驅動行程；

以所述基準液壓缸的當前長度尺寸作為判斷基準，調整其他所述液壓缸的下一驅動行程的長度尺寸至符合所述長度尺寸關系表。

優選地，所述誤差修正位置為所述液壓缸完成多個驅動行程。

優選地，所述驅動行程的數量基于盤車操作工況確定。

優選地，所述盤車操作工況具體為葉片安裝工況。

優選地，所述獲取多個所述液壓缸位于誤差修正位置時的當前長度尺寸之前，執行以下步驟：

獲取所述基準液壓缸位于目標工作位置時的基準長度尺寸，其中，所述目標工作位置為所述基準液壓缸相應的盤車銷插入適配孔中；