[發(fā)明專利]發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711464107.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109973303B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程偉;李紅峰;李朋洋;翟恩地;張新剛;李曄
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金風(fēng)科技有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立所述液控盤車系統(tǒng)的多個液壓缸間的長度尺寸差值關(guān)系表；

選擇基準(zhǔn)液壓缸；

獲取多個所述液壓缸位于誤差修正位置時的當(dāng)前長度尺寸，其中，所述誤差修正位置為所述液壓缸完成至少一個驅(qū)動行程；

以所述基準(zhǔn)液壓缸的當(dāng)前長度尺寸作為判斷基準(zhǔn)，調(diào)整其他所述液壓缸的下一驅(qū)動行程的長度尺寸至符合所述長度尺寸差值關(guān)系表。

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述誤差修正位置為所述液壓缸完成多個驅(qū)動行程。

3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動行程的數(shù)量基于盤車操作工況確定。

4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述盤車操作工況具體為葉片安裝工況。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述獲取多個所述液壓缸位于誤差修正位置時的當(dāng)前長度尺寸之前，執(zhí)行以下步驟：

獲取所述基準(zhǔn)液壓缸位于目標(biāo)工作位置時的基準(zhǔn)長度尺寸，其中，所述目標(biāo)工作位置為所述基準(zhǔn)液壓缸相應(yīng)的盤車銷插入適配孔中；

基于所述基準(zhǔn)長度尺寸和所述長度尺寸差值關(guān)系表，多個所述液壓缸依次進(jìn)行運(yùn)動執(zhí)行模塊功能檢查：運(yùn)動至盤車極限位置，進(jìn)行盤車銷與適配孔之間的插、拔運(yùn)動，以確定所述盤車系統(tǒng)具備第一啟動條件。

6.如權(quán)利要求5所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述運(yùn)動執(zhí)行模塊功能檢查通過獲取所述盤車銷的插入信號和拔出信號，以確定所述盤車系統(tǒng)具備第一啟動條件。

7.如權(quán)利要求5所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：

多個所述液壓缸分別進(jìn)行極限位置檢查：運(yùn)動至液壓缸極限位置。

8.如權(quán)利要求7所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述極限位置檢查還獲取位于極限位置的所述液壓缸的長度尺寸，以確定所述盤車系統(tǒng)具備第二啟動條件。

9.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)液壓缸為多個所述液壓缸中與水平面夾角最小的液壓缸。

10.發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：

第一檢測單元(81)，獲取多個液壓缸位于誤差修正位置時的當(dāng)前長度尺寸，其中，所述誤差修正位置為所述液壓缸完成至少一個驅(qū)動行程；

存儲單元(82)，儲存所述液控盤車系統(tǒng)的多個液壓缸間的長度尺寸差值關(guān)系表；

控制單元(83)，以基準(zhǔn)液壓缸的當(dāng)前長度尺寸作為判斷基準(zhǔn)，調(diào)整其他所述液壓缸的下一驅(qū)動行程的長度尺寸至符合所述長度尺寸差值關(guān)系表。

11.如權(quán)利要求10所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述第一檢測單元(81)還獲取所述基準(zhǔn)液壓缸位于目標(biāo)工作位置時的基準(zhǔn)長度尺寸，以便控制單元(83)基于所述基準(zhǔn)長度尺寸和所述長度尺寸差值關(guān)系表，控制多個所述液壓缸依次進(jìn)行運(yùn)動執(zhí)行模塊功能檢查：運(yùn)動至盤車極限位置，進(jìn)行盤車銷與適配孔之間的插、拔運(yùn)動。

12.如權(quán)利要求11所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述控制單元(83)還控制多個所述液壓缸分別進(jìn)行極限位置檢查：運(yùn)動至液壓缸極限位置。

13.如權(quán)利要求12所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子液控盤車系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，還包括：

第二檢測單元(84)，獲取所述盤車銷的插入信號和拔出信號，并輸出至所述控制單元(83)，以確定所述盤車系統(tǒng)具備啟動條件。