[發明專利]起落架及具有該起落架的無人飛行器

在審

• 申請號: 201711463842.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107985564A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/12;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 羅水江

【技術領域】

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種起落架及具有該起落架的無人飛行器。

【背景技術】

無人飛行器(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點。無人飛行器通過搭載多類傳感器或攝像設備，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人飛行器的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

當前增強現實(Augmented Reality,AR)和虛擬現實(Virtual Reality,VR)技術發展迅猛，其對于全景視頻拍攝的需求也越來越高，利用無人飛行器進行航拍則是獲取真實場景的全景圖像的一種重要方式。而為了能夠準確獲取多個角度的圖像，當利用無人飛行器進行全景攝像時，無人飛行器所搭載的攝像頭需要避開起落架的遮擋。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：在現有的無人飛行器中，攝像頭通過云臺懸掛于無人飛行器的機身下方；位于該位置處的攝像頭易受到起落架的遮擋，無法進行全景攝像。

【發明內容】

本發明為了解決現有技術無人機的攝像頭容易在拍攝時被起落架遮擋的技術問題，提供一種可折疊起落架及具有該起落架的無人飛行器，技術方案如下：

為了達到上述目的，本發明實施例提供一種起落架，包括：

驅動裝置；

可將直線運動轉變為旋轉運動的傳動機構，所述傳動機構與所述驅動裝置連接；

第一套筒，所述傳動機構貫穿所述第一套筒；

支撐桿，與所述第一套筒連接，所述驅動裝置通過所述傳動機構與所述支撐桿連接，并可驅動所述支撐桿相對于所述第一套筒旋轉折疊或展開。

在一些實施例中，所述起落架還包括齒輪傳動機構，所述驅動裝置通過所述齒輪傳動機構與所述傳動機構連接。

在一些實施例中，所述傳動機構為一絲桿傳動機構，包括與所述驅動裝置直接或間接連接的絲桿、連接件、回轉齒輪和銷軸；所述連接件的一端設置有螺紋孔，另一端設置有齒條，所述絲桿穿過所述螺紋孔，以使得所述絲桿與所述連接件螺紋連接，所述齒條與所述回轉齒輪嚙合，所述回轉齒輪固設于所述銷軸，所述銷軸與所述支撐桿連接。

在一些實施例中，所述連接件包括連接軸、固定部和所述齒條，所述固定部呈U形，所述連接軸設置于所述固定部的開口端；所述齒條的一端固定于所述固定部的另一端；所述連接軸沿垂直于所述連接軸的軸線方向設置有所述螺紋孔，所述絲桿穿過所述螺紋孔，以使得所述絲桿與所述連接軸螺紋連接。

在一些實施例中，所述起落架還包括第二套筒和彈性抵持件，所述第二套筒的一端與所述第一套筒的另一端連接，并可相對于所述第一套筒轉動；所述彈性抵持件位于所述第二套筒內，所述支撐桿的一端插入所述第二套筒內，所述彈性抵持件的一端抵持所述第二套筒，另一端抵持所述支撐桿的一端。

在一些實施例中，所述起落架還包括第一樞接件和第二樞接件，第一樞接件，與所述第一套筒遠離所述驅動裝置的一端固定連接；第二樞接件，與所述第一樞接件樞接，并且所述傳動機構與所述第二樞接件連接，所述第二樞接件與所述支撐桿連接，所述驅動裝置可通過所述傳動機構驅動所述第二樞接件和所述支撐桿相對于所述第一套筒旋轉折疊或展開。

在一些實施例中，所述起落架還包括第二套筒和彈性抵持件，所述第二套筒的一端與所述第二樞接件固定連接，所述第二套筒的另一端與所述支撐桿連接；所述彈性抵持件位于所述第二套筒內，所述支撐桿的一端插入所述第二套筒內，所述彈性抵持件的一端，另一端抵持所述支撐桿的一端。

為了解決上述問題，本發明實施例還提供一種無人飛行器，包括：機身、機臂和以上所述起落架，所述機臂的一端連接于所述機身，所述起落架安裝于所述機身或機臂。

在一些實施例中，所述起落架安裝于所述機臂遠離所述機身的另一端；所述驅動裝置安裝于所述機臂另一端的內部，所述第一套筒與所述機臂另一端固定連接。

在一些實施例中，所述機臂包括連接臂和安裝座，所述連接臂的一端與所述機身固定連接，所述安裝座安裝于所述連接臂的另一端；所述驅動裝置安裝于所述安裝座內；所述第一套筒與所述安裝座固定連接。