[發(fā)明專利]起落架及具有該起落架的無人飛行器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711463842.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107985564A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/12;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 羅水江

1.一種起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)包括：

驅動裝置(41)；

可將直線運動轉變?yōu)樾D運動的傳動機構(43)，所述傳動機構(43)與所述驅動裝置(41)連接；

第一套筒(44)，所述傳動機構(43)貫穿所述第一套筒(44)；

支撐桿(48)，與所述第一套筒(44)連接，所述驅動裝置(41)通過所述傳動機構(43)與所述支撐桿(48)連接，并可驅動所述支撐桿(48)相對于所述第一套筒(44)旋轉折疊或展開。

2.如權利要求1所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)還包括齒輪傳動機構(42)，所述驅動裝置(41)通過所述齒輪傳動機構(42)與所述傳動機構(43)連接。

3.如權利要求1或2所述的起落架(40)，其特征在于，

所述傳動機構(43)為一絲桿傳動機構(43)，包括與所述驅動裝置(41)直接或間接連接的絲桿(431)、連接件(432)、回轉齒輪(433)和銷軸(434)；

所述連接件(432)的一端設置有螺紋孔(43211)，另一端設置有齒條(4323)，所述絲桿(431)穿過所述螺紋孔(43211)，以使得所述絲桿(431)與所述連接件(432)螺紋連接，所述齒條(4323)與所述回轉齒輪(433)嚙合，所述回轉齒輪(433)固設于所述銷軸(434)，所述銷軸(434)與所述支撐桿(48)連接。

4.如權利要求3所述的起落架(40)，其特征在于，

所述連接件(432)包括連接軸(4321)、固定部(4322)和所述齒條(4323)，所述固定部(4322)呈U形，所述連接軸(4321)設置于所述固定部(4322)的開口端；

所述齒條(4323)的一端固定于所述固定部(4322)的另一端；

所述連接軸(4321)沿垂直于所述連接軸(4321)的軸線方向設置有所述螺紋孔(43211)，所述絲桿(431)穿過所述螺紋孔(43211)，以使得所述絲桿(431)與所述連接軸(4321)螺紋連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)還包括第二套筒(47)和彈性抵持件(49)，

所述第二套筒(47)的一端與所述第一套筒(44)的另一端連接，并可相對于所述第一套筒(44)轉動；

所述彈性抵持件(49)位于所述第二套筒(47)內，所述支撐桿(48)的一端插入所述第二套筒(47)內，所述彈性抵持件(49)的一端抵持所述第二套筒(47)，另一端抵持所述支撐桿(48)的一端。

6.如權利要求1所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)還包括：

第一樞接件(45)，與所述第一套筒(44)遠離所述驅動裝置(41)的一端固定連接；

第二樞接件(46)，與所述第一樞接件(45)樞接，并且所述傳動機構(43)與所述第二樞接件(46)連接，所述第二樞接件(46)與所述支撐桿(48)連接，所述驅動裝置(41)可通過所述傳動機構(43)驅動所述第二樞接件(46)和所述支撐桿(48)相對于所述第一套筒(44)旋轉折疊或展開。

7.如權利要求6所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)還包括第二套筒(47)和彈性抵持件(49)，

所述第二套筒(47)的一端與所述第二樞接件(46)固定連接，所述第二套筒(47)的另一端與所述支撐桿(48)連接；

所述彈性抵持件(49)位于所述第二套筒(47)內，所述支撐桿(48)的一端插入所述第二套筒(47)內，所述彈性抵持件(49)的一端抵持所述第二樞接件(46)，另一端抵持所述支撐桿(48)的一端。

8.一種無人飛行器(100)，其特征在于，包括：機身10、機臂20和如權利要求1-7中任一項所述起落架(40)，所述機臂(20)的一端連接于所述機身(10)，所述起落架(40)安裝于所述機身(10)或機臂(20)。

9.如權利要求8所述的無人飛行器(100)，其特征在于，

所述起落架(40)安裝于所述機臂(20)遠離所述機身(10)的另一端；

所述驅動裝置(41)安裝于所述機臂(20)另一端的內部，所述第一套筒(44)與所述機臂(20)另一端固定連接。