[發明專利]藥盒自動化包裝線及包裝方法

有效

• 申請號: 201711463815.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969493B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 龔久輝;付歡;延靜;劉銳;吳鳴;王超
• 申請（專利權）人: 湖北遠大天天明制藥有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B61/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 胡娟

本發明公開了一種藥盒自動化包裝線及包裝方法，涉及藥盒包裝領域。該包裝線包括裝盒裝置、傳送機構、PLC控制系統、熒光檢測器、光電開關、計步器和剔除裝置，藥品說明書設有熒光，熒光檢測器位于藥盒開口朝向側，傳送機構包括第一傳送平臺和第二傳送平臺，第一傳送平臺的一端與裝盒裝置對接，第一傳送平臺的傳輸面設有第一出料口，第一出料口和剔除裝置沿第一傳送平臺的傳輸方向依次設置，第二傳送平臺的端部設有封裝裝置。該方法包括裝盒裝置依次將藥盒傳送到第一傳送平臺，當光電開關檢測到藥盒時，PLC控制系統啟動熒光檢測器檢測藥盒內是否有熒光。本發明能夠將未裝說明書的藥盒的不合格藥盒自動踢出，大大提高了產品的合格率。

技術領域

本發明涉及藥盒包裝領域，具體是涉及一種藥盒自動化包裝線及包裝方法。

背景技術

目前，藥盒的包裝一般采用自動化包裝的方法，裝盒裝置將藥品和說明書自動裝入藥盒中。但是在實際生產過程中，由于設備的機械及電氣控制等諸方面原因，有時偶爾出現缺藥、缺說明書或空殼等現象，這些藥盒就是不合格的藥盒，出現這些現象是任何設備也無法避免的，再好的設備也不能保證100％的合格率。因此，為避免上述現象的發生，須在包裝線上安裝剔除裝置，對不合格的產品進行剔除。

申請號為CN201320808072.X的專利，公開了一種裝盒機用無藥板自動檢測剔除裝置，用于自動檢測藥盒內有無藥板，并自動剔除無藥板的不合格藥盒。但是，在實際生產中，也常常會出現漏裝說明書的情況，如果藥盒內沒有說明書，患者就不能查看藥品的信息和服用提醒等內容，嚴重影響患者的用藥。而且，說明書通常是一張紙，比較薄，相比于藥品更不容易檢測。如何解決說明書漏裝的問題，有很重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種藥盒自動化包裝線及包裝方法。本發明能夠將未裝說明書的藥盒的不合格藥盒自動踢出，大大提高了產品的合格率。

本發明提供一種藥盒自動化包裝線，該包裝線包括裝盒裝置、傳送機構、PLC控制系統、熒光檢測器、光電開關、計步器和剔除裝置，所述裝盒裝置將藥品和藥品說明書裝入藥盒內，所述藥品說明書設有熒光，所述熒光檢測器位于藥盒開口朝向側，所述PLC控制系統分別與熒光檢測器、光電開關和計步器相連接，所述傳送機構包括第一傳送平臺和第二傳送平臺，所述熒光檢測器、光電開關和計步器設于第一傳送平臺，所述第一傳送平臺的一端與裝盒裝置對接，所述第一傳送平臺的傳輸面設有可自動開閉的第一出料口，所述第一出料口和剔除裝置沿第一傳送平臺的傳輸方向依次設置，所述第一出料口與PLC控制系統相連接，所述第二傳送平臺位于第一出料口的下方，所述第二傳送平臺的端部設有用于藥盒封口的封裝裝置。

在上述技術方案的基礎上，所述剔除裝置包括氣缸和推板，所述氣缸固定在第一傳送平臺的側面，且氣缸與第一傳送平臺垂直設置，所述推板垂直設于氣缸的活塞桿端部。

在上述技術方案的基礎上，所述傳送機構還包括第三傳送平臺，所述第三傳送平臺的位置與剔除裝置相對應，所述第三傳送平臺的端部設有說明書補裝裝置。

在上述技術方案的基礎上，所述第三傳送平臺和第一傳送平臺之間設有連接板，所述連接板固定在第一傳送平臺的側面，且連接板傾斜設置，所述連接板的兩側設有護板。

在上述技術方案的基礎上，所述傳送機構還包括第四傳送平臺，所述第四傳送平臺的兩端分別與說明書補裝裝置和第二傳送平臺相連接。

在上述技術方案的基礎上，所述第一傳送平臺靠近剔除裝置的端部設有擋板。

在上述技術方案的基礎上，所述第二傳送平臺設有藥品檢測裝置，所述藥品檢測裝置包括攝像頭和圖像處理系統，所述攝像頭與圖像處理系統相連接，所述圖像處理系統與PLC控制系統相連接，所述攝像頭拍攝藥盒開口處的圖像傳送至圖像處理系統，所述圖像處理系統對圖像進行分析并將分析結果傳送至PLC控制系統，所述第二傳送平臺的傳輸面設有可自動開閉的第二出料口，所述第二出料口的下方放有回收盒，所述第二出料口與PLC控制系統相連接。