[發明專利]藥盒自動化包裝線及包裝方法

有效

• 申請號: 201711463815.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969493B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 龔久輝;付歡;延靜;劉銳;吳鳴;王超
• 申請（專利權）人: 湖北遠大天天明制藥有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B61/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 胡娟

1.一種藥盒自動化包裝線，其特征在于：包括裝盒裝置(1)、傳送機構、PLC控制系統(3)、熒光檢測器(4)、光電開關(5)、計步器(6)和剔除裝置(7)，所述裝盒裝置(1)將藥品和藥品說明書裝入藥盒(8)內，所述藥品說明書設有熒光，所述熒光檢測器(4)位于藥盒(8)開口朝向側，所述PLC控制系統(3)分別與熒光檢測器(4)、光電開關(5)和計步器(6)相連接，所述傳送機構包括第一傳送平臺(21)、第二傳送平臺(22)、第三傳送平臺(23)和第四傳送平臺(24)，第一傳送平臺(21)和第二傳送平臺(22)垂直設置，所述熒光檢測器(4)、光電開關(5)和計步器(6)設于第一傳送平臺(21)，所述第一傳送平臺(21)的一端與裝盒裝置(1)對接，所述第一傳送平臺(21)的傳輸面設有可自動開閉的第一出料口(9)，所述第一出料口(9)和剔除裝置(7)沿第一傳送平臺(21)的傳輸方向依次設置，所述第一出料口(9)與PLC控制系統(3)相連接，所述第二傳送平臺(22)位于第一出料口(9)的下方，所述第二傳送平臺(22)的端部設有用于藥盒(8)封口的封裝裝置(10)；

所述剔除裝置(7)包括氣缸(71)和推板(72)，所述氣缸(71)固定在第一傳送平臺(21)的側面，且氣缸(71)與第一傳送平臺(21)垂直設置，所述推板(72)垂直設于氣缸(71)的活塞桿端部；

所述第三傳送平臺(23)的位置與剔除裝置(7)相對應，所述第三傳送平臺(23)的端部設有說明書補裝裝置(11)；第三傳送平臺(23)和第一傳送平臺(21)之間設有連接板(12)，所述連接板(12)固定在第一傳送平臺(21)的側面，且連接板(12)傾斜設置，所述連接板(12)的兩側設有護板；

所述第四傳送平臺(24)的兩端分別與說明書補裝裝置(11)和第二傳送平臺(22)相連接；所述第二傳送平臺(22)設有藥品檢測裝置(14)，所述藥品檢測裝置(14)包括攝像頭和圖像處理系統，所述攝像頭與圖像處理系統相連接，所述圖像處理系統與PLC控制系統(3)相連接，所述攝像頭拍攝藥盒(8)開口處的圖像傳送至圖像處理系統，所述圖像處理系統對圖像進行分析并將分析結果傳送至PLC控制系統(3)，所述第二傳送平臺(22)的傳輸面設有可自動開閉的第二出料口(15)，所述第二出料口(15)的下方放有回收盒，所述第二出料口(15)與PLC控制系統(3)相連接。

2.如權利要求1所述的藥盒自動化包裝線，其特征在于：所述第一傳送平臺(21)靠近剔除裝置(7)的端部設有擋板(13)。

3.如權利要求1所述的藥盒自動化包裝線，其特征在于：所述傳送機構還包括用于將封裝好的藥盒(8)輸出的第五傳送平臺(25)。

4.一種基于權利要求1-3中任一項所述的包裝線的藥盒自動化包裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

藥盒(8)在裝盒裝置(1)內裝入藥品和說明書，然后裝盒裝置(1)依次將藥盒(8)傳送到第一傳送平臺(21)，當光電開關(5)檢測到藥盒(8)時，將信號傳送給PLC控制系統(3)，PLC控制系統(3)啟動熒光檢測器(4)檢測藥盒(8)內是否有熒光，熒光檢測器(4)將檢測結果傳送至PLC控制系統(3)；

若藥盒(8)內有熒光，PLC控制系統(3)控制第一出料口(9)開啟，該藥盒(8)落入到第二傳送平臺(22)上，并傳送至封裝裝置(10)，對藥盒(8)封口，從而完成藥盒(8)的包裝；

若藥盒(8)內沒有熒光，PLC控制系統(3)開啟計步器(6)計時，當該藥盒(8)傳送至剔除裝置(7)時，PLC控制系統(3)控制剔除裝置(7)將該藥盒(8)剔除：PLC控制系統(3)根據計步器(6)的計時信息，在該藥盒(8)傳送至剔除裝置(7)時，控制氣缸(71)的活塞桿伸出，推板(72)將藥盒(8)推出第一傳送平臺(21)，藥盒(8)順著連接板(12)滑入到第三傳送平臺(23)，隨著第三傳送平臺(23)進入說明書補裝裝置(11)，補充裝入說明書，然后裝好說明書的藥盒(8)順著第四傳送平臺(24)傳送至第二傳送平臺(22)上，藥品檢測裝置(14)再對藥盒(8)進行藥品檢測，檢測合格的藥盒(8)進入封裝裝置(10)，完成藥盒(8)封裝。