[發明專利]一種機器人控制柜半自動生產線系統

在審

• 申請號: 201711463721.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108217118A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 汪萬元;石寶錢;許慶誠;姜力;陸峻
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種機器人控制柜半自動生產線系統，包括平衡吊和傳輸線體，傳輸線體旁設置平衡吊；傳輸線體上間隔的設置工位段和緩存段；所述工位段上設置頂升旋轉單元，機器人控制柜置于頂升旋轉單元上；所述工位段旁設置操作臺。本發明根據現有機器人控制柜大生產的要求，實現以固定節拍批量生產機器人控制柜；傳動采用鏈條帶動滾筒傳動方式，傳輸平穩、可靠；頂升采用氣缸加導柱方式，頂升可靠、穩定；旋轉通過彈簧鎖死機構，保證頂升上下升降不發生自由轉動，提高安全性。

技術領域

本發明涉及自動化生產線系統，尤其涉及一種機器人控制柜半自動生產線系統。

背景技術

傳統機器人控制柜生產線采用人工拖曳控制柜在流利條或者無動力滾輪(滾筒)上進行安裝，這樣安裝可靠、安全性高，但安裝耗時，無法保證批量化大生產。隨著機器人大生產需求，亟待解決配套機器人的控制柜大批量生產問題。

發明內容

發明目的：針對以上問題，本發明提出一種機器人控制柜半自動生產線系統。

技術方案：為實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案是：一種機器人控制柜半自動生產線系統，包括平衡吊和傳輸線體，傳輸線體旁設置平衡吊；傳輸線體上間隔的設置工位段和緩存段；所述工位段上設置頂升旋轉單元，機器人控制柜置于頂升旋轉單元上；所述工位段旁設置操作臺。

進一步地，所述頂升旋轉單元包括氣缸、叉式傳感器、交叉滾子軸承、彈簧鎖死機構、前端止擋塊、后端止擋塊、無動力滾筒、支撐板、導柱；所述前端止擋塊、后端止擋塊和支撐板用于固定機器人控制柜，通過氣缸和導柱實現頂升功能；通過交叉滾子軸承和無動力滾筒實現旋轉功能；旋轉到位通過叉式傳感器檢測，確認到位后通過彈簧鎖死機構鎖死。

進一步地，所述操作臺設有急停按鈕、四孔按鈕、塌臺和腳踏開關；所述四孔按鈕控制頂升旋轉單元的升降；所述腳踏開關控制傳輸前進。

進一步地，所述傳輸線體上方設有傳輸滾筒和導向輪；所述傳輸線體通過電機和鏈條傳動；所述傳輸線體兩側還設有防護罩和觀察口。

進一步地，所述彈簧鎖死機構包括塊、鋼球、套筒、彈簧、鎖緊螺母、調節塊、支架；所述彈簧鎖死機構通過彈簧壓緊鋼球卡住在塊的凹槽內，完成限位；并通過調節塊調節預緊力。

進一步地，所述平衡吊固定于平衡吊底框上，平衡吊底框通過膨脹管固定在地面上。

有益效果：本發明的優點：(1)結構簡單，采用模塊化設計拼裝，實現以固定節拍批量生產機器人控制柜；(2)整線傳動部分用護罩進行包覆，線體兩邊設有導向輪，傳輸平穩、可靠、安全；(3)整線控制采用手動按鈕方式，旋轉采用交叉滾子軸承配合手動形式，控制簡單；(4)安裝固定采用電動螺絲刀等工具，實時采集安裝數據，錄入到上位MES系統，實現信息管理。

附圖說明

圖1是本發明的機器人控制柜半自動生產線系統俯視圖；

圖2是本發明的機器人控制柜半自動生產線系統側視圖；

圖3是工位段結構示意圖；

圖4是頂升旋轉單元結構示意圖；

圖5是彈簧鎖死機構示意圖；

圖6是緩存段結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案作進一步的說明。

如圖1、圖2所示，本發明所述的機器人控制柜半自動生產線系統，可以實現以固定節拍批量生產機器人控制柜，該系統包括平衡吊1、傳輸線體2，傳輸線體旁設置平衡吊1。平衡吊1固定在平衡吊底框9上，平衡吊底框9通過膨脹管固定在地面上。