[發明專利]一種機器人控制柜半自動生產線系統

在審

• 申請號: 201711463721.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108217118A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 汪萬元;石寶錢;許慶誠;姜力;陸峻
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種機器人控制柜半自動生產線系統，其特征在于：包括平衡吊(1)和傳輸線體(2)，傳輸線體(2)旁設置平衡吊(1)；傳輸線體(2)上間隔的設置工位段(3)和緩存段(4)；所述工位段(3)上設置頂升旋轉單元(5)，機器人控制柜(6)置于頂升旋轉單元(5)上；所述工位段(3)旁設置操作臺(7)；所述傳輸線體(2)兩側還設有防護罩(2-3)和觀察口(2-4)。

2.根據權利要求1所述的機器人控制柜半自動生產線系統，其特征在于：所述頂升旋轉單元(5)包括氣缸(5-1)、叉式傳感器(5-2)、交叉滾子軸承(5-3)、彈簧鎖死機構(8)、前端止擋塊(5-4)、后端止擋塊(5-5)、無動力滾筒(5-6)、支撐板(5-7)、導柱(5-8)；所述前端止擋塊、后端止擋塊和支撐板用于固定機器人控制柜，通過氣缸和導柱實現頂升功能；通過交叉滾子軸承和無動力滾筒實現旋轉功能；旋轉到位通過叉式傳感器檢測，確認到位后通過彈簧鎖死機構鎖死。

3.根據權利要求2所述的機器人控制柜半自動生產線系統，其特征在于：所述彈簧鎖死機構(8)包括塊(8-1)、鋼球(8-2)、套筒(8-3)、彈簧(8-4)、鎖緊螺母(8-5)、調節塊(8-6)、支架(8-7)；所述彈簧鎖死機構(8)通過彈簧(8-4)壓緊鋼球(8-2)卡住在塊(8-1)的凹槽內，完成限位；并通過調節塊(8-6)調節預緊力。

4.根據權利要求1所述的機器人控制柜半自動生產線系統，其特征在于：所述傳輸線體(2)上方設有傳輸滾筒(2-1)和導向輪(2-2)；所述傳輸線體(2)通過電機和鏈條傳動。

5.根據權利要求1所述的機器人控制柜半自動生產線系統，其特征在于：所述操作臺設有急停按鈕(7-1)、四孔按鈕(7-2)、塌臺(7-3)和腳踏開關(7-4)；所述四孔按鈕(7-2)控制頂升旋轉單元(5)的升降；所述腳踏開關(7-4)控制傳輸前進。

6.根據權利要求1所述的機器人控制柜半自動生產線系統，其特征在于：所述平衡吊(1)固定于平衡吊底框(9)上，平衡吊底框(9)通過膨脹管固定在地面上。