[發(fā)明專利]多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711463614.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108146529B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧璽;劉青松;魏旭東;吳新宇;侯碩;路廣遙;唐叔建;周建明;周國(guó)豐;董超群;孫健銓;王國(guó)河;奚琛;郜慶市;彭祥陽;丁祥彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;G01M13/00;G21C17/017
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

本發(fā)明公開一種多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其包括安裝機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝機(jī)構(gòu)包括支撐底座、連接于支撐底座前端的基板及連接于基板的脹緊件，脹緊件用于可拆卸地連接至安裝部位；輸送機(jī)構(gòu)安裝于支撐底座且其上相間隔地設(shè)有多個(gè)沿安裝機(jī)構(gòu)的前后方向延伸的通道，線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于輸送機(jī)構(gòu)并與其中一通道相對(duì)應(yīng)，懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于輸送機(jī)構(gòu)并與另一通道相對(duì)應(yīng)；因此，可分別驅(qū)動(dòng)線纜、懸伸臂伸出或收回，避免線纜及懸伸臂尾部下墜而加重檢測(cè)車的載荷，并避免懸伸臂與線纜、蒸發(fā)器內(nèi)部構(gòu)件纏繞，保證檢測(cè)車移動(dòng)、定位精確，確保檢測(cè)正常進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搭配可移動(dòng)的檢測(cè)裝置以完成尾部延伸線纜、懸伸臂隨動(dòng)的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

核電站蒸汽發(fā)生器的傳熱管一側(cè)是人員不可達(dá)、無光照的密閉空間，內(nèi)部分布著數(shù)量巨大的傳熱管，并具有一定的輻射性和潮濕性。由于蒸汽發(fā)生器的熱工水力特性，在傳熱管與管板連接處容易沉積泥渣和鐵基雜質(zhì)，可能導(dǎo)致多種機(jī)制的傳熱管破損，進(jìn)而造成核泄露，并帶來大量經(jīng)濟(jì)損失。因此，需要對(duì)傳熱管根部與管板連接處進(jìn)行是否破裂以及有無泥渣的檢測(cè)以預(yù)防事故發(fā)生。但由于傳熱管間的間距僅數(shù)毫米，要完成對(duì)其根部的檢查，檢測(cè)裝置不僅要在蒸汽發(fā)生器的內(nèi)壁周向移動(dòng)，還必須要進(jìn)入傳熱管間并穿過整個(gè)管列才能覆蓋全范圍，沿內(nèi)壁周向移動(dòng)和進(jìn)入傳熱管間隙分別由爬壁檢測(cè)車、懸伸臂來執(zhí)行，且爬壁檢測(cè)車、懸伸臂的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的。

爬壁檢測(cè)車由其尾部的單線纜實(shí)現(xiàn)供電及信號(hào)傳輸，線纜經(jīng)蒸汽發(fā)生器的手孔延伸至外部。而搭載于爬壁檢測(cè)車的懸伸臂機(jī)械手所具有的懸伸臂是細(xì)長(zhǎng)部件，懸伸臂也經(jīng)蒸汽發(fā)生器的手孔延伸至外部。檢測(cè)過程中，檢測(cè)車先沿蒸發(fā)器內(nèi)壁移動(dòng)到指定位置，定位后懸伸臂伸出并進(jìn)入傳熱管間進(jìn)行檢測(cè)。由于傳熱管數(shù)量巨大，此過程需要重復(fù)數(shù)十、上百次。所以在檢測(cè)過程中線纜和懸伸臂需要不斷伸出和收回，兩者在蒸汽發(fā)生器內(nèi)的長(zhǎng)度需要隨檢測(cè)車的移動(dòng)及懸伸臂的伸縮不停變化，這就需要專用裝置隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)線纜和懸伸臂伸出及收回來控制兩者在蒸汽發(fā)生器內(nèi)的長(zhǎng)度。

但現(xiàn)有的隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上都只有單線纜通道布局，僅能輸送和回收一根線纜，對(duì)懸伸臂沒有專門的輸送通道和驅(qū)動(dòng)裝置，懸伸臂從檢測(cè)車尾部至蒸汽發(fā)生器手孔段的長(zhǎng)度無法隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，在檢測(cè)過程中，懸伸臂在蒸汽發(fā)生器內(nèi)會(huì)不斷懸空，對(duì)檢測(cè)車拖拽力逐漸增大，導(dǎo)致檢測(cè)車移動(dòng)、定位受阻；更嚴(yán)重的是懸伸臂可能與線纜、蒸汽發(fā)生器內(nèi)部構(gòu)件發(fā)生纏繞，不僅使得檢測(cè)車無法移動(dòng)，導(dǎo)致檢測(cè)無法正常進(jìn)行，甚至可能導(dǎo)致檢測(cè)車無法退出蒸汽發(fā)生器。

因此，有必要提供一種能夠?qū)z測(cè)車的線纜與懸伸臂隔離開并對(duì)兩者尾部下墜部分獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)z測(cè)車的線纜與懸伸臂隔離開并對(duì)兩者尾部下墜部分獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其包括安裝機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，安裝機(jī)構(gòu)包括支撐底座、連接于所述支撐底座前端的基板及連接于所述基板的脹緊件，所述脹緊件用于可拆卸地連接至安裝部位；輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐底座上，且所述輸送機(jī)構(gòu)上相間隔地設(shè)有多個(gè)通道，多個(gè)所述通道均沿所述安裝機(jī)構(gòu)的前后方向延伸；線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)并與其中一所述通道相對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)線纜伸縮；懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)并與另一所述通道相對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)懸伸臂伸縮。

較佳地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括依次疊置的第一車體、第二車體及第三車體，所述第一車體安裝于所述支撐底座，且所述線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一車體、所述第二車體之間并形成線纜輸送通道，所述懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二車體、所述第三車體之間并形成懸伸臂輸送通道。

較佳地，所述線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，每對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪之間形成供線纜伸縮的所述通道，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)藉由摩擦力驅(qū)動(dòng)線纜伸縮。

較佳地，所述驅(qū)動(dòng)輪上凹設(shè)有呈弧形的驅(qū)動(dòng)面。