[發(fā)明專利]多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711463614.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108146529B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧璽;劉青松;魏旭東;吳新宇;侯碩;路廣遙;唐叔建;周建明;周國(guó)豐;董超群;孫健銓;王國(guó)河;奚琛;郜慶市;彭祥陽(yáng);丁祥彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;G01M13/00;G21C17/017
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

安裝機(jī)構(gòu)，其包括支撐底座、連接于所述支撐底座前端的基板及連接于所述基板的脹緊件，所述脹緊件用于可拆卸地連接至安裝部位；

輸送機(jī)構(gòu)，其安裝于所述支撐底座上，且所述輸送機(jī)構(gòu)上相間隔地設(shè)有多個(gè)通道，多個(gè)所述通道均沿所述安裝機(jī)構(gòu)的前后方向延伸；

線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)并與其中一所述通道相對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)線纜伸縮；

懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)并與另一所述通道相對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)懸伸臂伸縮。

2.如權(quán)利要求1所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括依次疊置的第一車體、第二車體及第三車體，所述第一車體安裝于所述支撐底座，且所述線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一車體、所述第二車體之間并形成線纜輸送通道，所述懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二車體、所述第三車體之間并形成懸伸臂輸送通道。

3.如權(quán)利要求1所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，每對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪之間形成供線纜伸縮的所述通道，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)藉由摩擦力驅(qū)動(dòng)線纜伸縮。

4.如權(quán)利要求3所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪上凹設(shè)有呈弧形的驅(qū)動(dòng)面。

5.如權(quán)利要求4所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括輪本體及驅(qū)動(dòng)體，所述輪本體的周向凹設(shè)有環(huán)形槽，所述驅(qū)動(dòng)體卡設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)體的表面凹設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)面。

6.如權(quán)利要求1所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)的線纜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述線纜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿線纜伸縮方向相間隔設(shè)置的第一導(dǎo)向組件及第二導(dǎo)向組件，且所述第一導(dǎo)向組件設(shè)于所述線纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二導(dǎo)向組件之間。

7.如權(quán)利要求6所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件包括兩相對(duì)設(shè)置的第一導(dǎo)向輪，兩所述第一導(dǎo)向輪之間形成供線纜伸縮的所述通道，且兩所述第一導(dǎo)向輪的表面均凹設(shè)有呈弧形的導(dǎo)向面。

8.如權(quán)利要求6所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向組件包括兩相對(duì)設(shè)置的第二導(dǎo)向輪及連接于兩所述第二導(dǎo)向輪之間的上擋板，所述上擋板與兩所述第二導(dǎo)向輪之間形成供線纜伸縮的所述通道，且兩所述第二導(dǎo)向輪的表面均凹設(shè)有呈弧形的導(dǎo)向面。

9.如權(quán)利要求1所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括線纜偏轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)并位于供線纜伸縮的所述通道的側(cè)部。

10.如權(quán)利要求1所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、支撐板及分度輪，所述支撐板、所述分度輪相間隔地設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)且兩者之間形成供懸伸臂伸縮的所述通道，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述分度輪轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述懸伸臂伸縮。

11.如權(quán)利要求10所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述分度輪的周向均勻凸設(shè)有多個(gè)分度頭，所述分度頭用于和所述懸伸臂相嚙合，所述分度輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)藉由所述分度頭驅(qū)動(dòng)所述懸伸臂伸縮。

12.如權(quán)利要求10所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述懸伸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括壓緊導(dǎo)向輪，所述壓緊導(dǎo)向輪連接于所述輸送機(jī)構(gòu)并與所述支撐板相間隔，所述壓緊導(dǎo)向輪與所述支撐板之間形成供懸伸臂伸縮的所述通道。

13.如權(quán)利要求2所述的多通道懸伸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一車體、所述第二車體之間可打開地連接，且兩者之間還設(shè)有開合機(jī)構(gòu)及壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。