[發明專利]姿態調整機構

在審

• 申請號: 201711463497.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109979524A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張戰利
• 申請（專利權）人: 襄陽國力機電設備有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

本發明的名稱為姿態調整機構。屬于角度調節機構技術領域。它主要是解決現有氣動、液壓方式分別存在精度不高、成本過高的問題。它的主要特征是：包括第一、第二、第三伺服減速機和機構安裝板；第一伺服減速機與第二伺服減速機安裝架連接；第二伺服減速機安裝于第二伺服減速機安裝架側部并與第二伺服減速機調節軸連接；第二伺服減速機調節軸通過第一連接體與第三伺服減速機安裝架連接，第三伺服減速機安裝于第三伺服減速機安裝架的側部，并與第三伺服減速機調節軸連接；機構安裝板通過第二連接體與第三伺服減速機調節軸連接。本發明具有控制位置角度精確、結構簡單、便于制造和安全可靠的特點，主要用于X、Y向6個自由度的角度調整。

技術領域

本發明屬于角度調節機構技術領域。具體涉及一種X、Y向6個自由度的角度調整機構，用于工廠的相關設備中。

背景技術

調整位置角度的機構有很多種，驅動主要是電機、氣動和液壓方式等，各有優缺點。

氣動驅動姿態調整機構，調整的姿態角度精度不高。

液壓驅動姿態調整機構，需要配置有泵站，成本過高。

伺服減速機驅動姿態調整機構，結構簡單，角度位置調整方便、精度高。

發明內容

本發明的目的就是針對上述不足而提供一種姿態調整機構，結構簡單靈巧，方便角度位置調節。

本發明的技術解決方案是：一種姿態調整機構，其特征在于：包括第一伺服減速機、第二伺服減速機、第三伺服減速機和機構安裝板；其中，所述第一伺服減速機安裝于固定板上；所述第一伺服減速機的電機法蘭連接軸與固定板下方的第二伺服減速機安裝架連接；所述第二伺服減速機安裝于第二伺服減速機安裝架的側部，并與第二伺服減速機調節軸連接；所述第二伺服減速機調節軸通過第一連接體與第三伺服減速機安裝架連接，第三伺服減速機安裝于第三伺服減速機安裝架的側部，并與第三伺服減速機調節軸連接；所述機構安裝板通過第二連接體與第三伺服減速機調節軸連接。

本發明的技術解決方案中所述的第二伺服減速機安裝架、第三伺服減速機安裝架均包括上部的矩形連接板、固定在矩形連接板上的一對軸座、固定在矩形連接板側部的電機安裝板；第二伺服減速機調節軸、第三伺服減速機調節軸分別設置在對應的一對軸座上。

本發明的技術解決方案中所述的第一連接體、第二連接體均為截面為矩形的腔體結構，或均為矩形板狀結構。

本發明的技術解決方案中所述的第二伺服減速機調節軸、第三伺服減速機調節軸里面配裝有軸承和鍵銷。

本發明的技術解決方案中所述的第一伺服減速機、第二伺服減速機、第三伺服減速機均包括伺服電機和減速機。

本發明的技術解決方案中所述的機構安裝板為矩形板狀結構。

本發明由于采用由第一伺服減速機、第二伺服減速機、第三伺服減速機和機構安裝板構成的姿態調整機構，其中，第一伺服減速機安裝于固定板上，第一伺服減速機的電機法蘭連接軸與固定板下方的第二伺服減速機安裝架連接，第二伺服減速機安裝于第二伺服減速機安裝架的側部，并與第二伺服減速機調節軸連接，第二伺服減速機調節軸通過第一連接體與第三伺服減速機安裝架連接，第三伺服減速機安裝于第三伺服減速機安裝架的側部，并與第三伺服減速機調節軸連接，機構安裝板通過第二連接體與第三伺服減速機調節軸連接，因而，可通過第一伺服減速機調節第二伺服減速機安裝架沿Z軸的圓周角度位置，通過第二伺服減速機調節第三伺服減速機安裝架沿X軸的圓周角度位置，通過第三伺服減速機調節機構安裝板沿Y 軸的圓周角度位置，最終通過3個伺服電機的旋轉軸，可以調節機構需要的任何角度，通過減速機的扭力旋轉并保持。

本發明使用伺服帶減速機驅動，可確保控制位置角度精確，多重的傾斜角度調節模式，結構簡單，便于制造，安全可靠。本發明主要用于X、Y向6個自由度的角度調整。

附圖說明