[發明專利]姿態調整機構

在審

• 申請號: 201711463497.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109979524A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張戰利
• 申請（專利權）人: 襄陽國力機電設備有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

1.一種姿態調整機構，其特征在于：包括第一伺服減速機（1）、第二伺服減速機（2）、第三伺服減速機（3）和機構安裝板（7）；其中，所述第一伺服減速機（1）安裝于固定板上；所述第一伺服減速機（1）的電機法蘭連接軸（4）與固定板下方的第二伺服減速機安裝架連接；所述第二伺服減速機（2）安裝于第二伺服減速機安裝架的側部，并與第二伺服減速機調節軸（5）連接；所述第二伺服減速機調節軸（5）通過第一連接體與第三伺服減速機安裝架連接，第三伺服減速機（3）安裝于第三伺服減速機安裝架的側部，并與第三伺服減速機調節軸（6）連接；所述機構安裝板（7）通過第二連接體與第三伺服減速機調節軸（6）連接。

2.根據權利要求1所述的姿態調整機構，其特征在于：所述的第二伺服減速機安裝架、第三伺服減速機安裝架均包括上部的矩形連接板、固定在矩形連接板上的一對軸座、固定在矩形連接板側部的電機安裝板；第二伺服減速機調節軸（5）、第三伺服減速機調節軸（6）分別設置在對應的一對軸座上。

3.根據權利要求1或2所述的姿態調整機構，其特征在于：所述的第一連接體、第二連接體均為截面為矩形的腔體結構，或均為矩形板狀結構。

4.根據權利要求1或2所述的姿態調整機構，其特征在于：所述的第二伺服減速機調節軸（5）、第三伺服減速機調節軸（6）里面配裝有軸承和鍵銷。

5.根據權利要求1或2所述的姿態調整機構，其特征在于：所述的第一伺服減速機（1）、第二伺服減速機（2）、第三伺服減速機（3）均包括伺服電機和減速機。

6.根據權利要求1或2所述的姿態調整機構，其特征在于：所述的機構安裝板（7）為矩形板狀結構。