[發明專利]透視變形的擱架圖像的校正方法和裝置有效

申請號：	201711463405.9	申請日：	2017-12-28
公開（公告）號：	CN108038826B	公開（公告）日：	2021-12-07
發明（設計）人：	張玥	申請（專利權）人：	上海小零網絡科技有限公司
主分類號：	G06T3/60	分類號：	G06T3/60
代理公司：	北京萬思博知識產權代理有限公司 11694	代理人：	孫黎生
地址：	201306 上海市浦***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	透視變形圖像校正方法裝置
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【說明書】：

本申請公開了一種擱架圖像的校正方法和裝置，其中方法包括：提取擱架圖像的一部分，作為子圖像；提取子圖像的邊緣特征；識別邊緣特征中的線段；基于邊緣特征中的線段，分別確定在將子圖像分割為上、下兩部分后上、下兩部分中的最長線段；將最長線段所在的直線與子圖像邊緣相交得到的交點作為基準點，計算透視校正矩陣；利用透視校正矩陣對擱架圖像進行透視變換，得到校正后的擱架圖像。本申請的擱架圖像的校正方法，由于考慮到擱架的圖像的特殊性，采用邊緣檢測算法和直線檢測算法結合，能夠很好地識別擱架的各個層板，從而得到校正矩陣的基準點，通過校正矩陣對整個圖片進行校正，從而實現對擱架圖片的校正。

技術領域

本申請涉及圖像處理方法和裝置，特別是涉及擱架圖像的校正方法和裝置，尤其是透視變形的貨架圖像的校正方法和裝置，以及計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

在現實生活中，通過手持設備對擱架，諸如貨架進行拍攝獲得的照片，通常存在透視變形的問題。現有技術中存在對諸如文檔的二維平面物體的照片的校正方法，并且取得了較好的效果。其原因在于，文檔是為二維平面物體，且內容規整，線段方向多為垂直或水平，通過形態學變換后，可以通過聚類，獲得水平消失線與垂直消失線。例如，一種文檔照片處理方法中所公開的技術可以解決透視變形文檔的校正問題，該技術的核心方法是通過聚類的方式獲得文檔的水平消失線及垂直消失線，以確定透視校正矩陣。然而這種方法并不能應用在對貨架照片的校正上。因為在貨架照片中，貨架及其中的貨物，均為三維立體物，各種貨物包裝各異，且貨架周邊的環境復雜，因此貨架照片無法通過聚類方法確定水平與垂直方向。

發明內容

本申請的目的在于克服上述問題或者至少部分地解決或緩減解決上述問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種擱架圖像的校正方法，包括：

步驟1，提取擱架圖像的一部分，作為子圖像；

步驟2，提取所述子圖像的邊緣特征；

步驟3，識別所述邊緣特征中的線段；

步驟4，基于所述邊緣特征中的線段，分別確定在將所述子圖像分割為上、下兩部分后所述上、下兩部分中的最長線段；

步驟5，將所述最長線段所在的直線與所述子圖像邊緣相交得到的交點作為基準點，計算透視校正矩陣；

步驟6，利用所述透視校正矩陣對所述擱架圖像進行透視變換，得到校正后的擱架圖像。

本申請的擱架圖像校正方法，由于考慮到擱架的圖像的特殊性，采用邊緣檢測算法和直線檢測算法結合，能夠很好地識別擱架的各個層板，從而得到校正矩陣的基準點，通過校正矩陣對整個圖片進行校正，從而實現對擱架圖片的校正。

可選地，所述提取擱架圖像的一部分，所述步驟1包括：將擱架圖像分割成三行三列，提取中央的部分，作為子圖像。

本申請的采用九宮格方式將擱架圖像進行分割，提取擱架圖像的中央部分，作為子圖像，并對子圖像進行處理，能夠排除圖像邊緣變形對圖像處理質量的影響，減小了計算量。