[發明專利]透視變形的擱架圖像的校正方法和裝置

有效

• 申請號: 201711463405.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108038826B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 張玥
• 申請（專利權）人: 上海小零網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T3/60
• 分類號: G06T3/60
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 孫黎生

1.一種擱架圖像的校正方法，包括：

步驟1，提取擱架圖像的一部分，作為子圖像：

將擱架圖像分割成三行三列，提取中央的部分，作為子圖像，或者將擱架圖像分為其他數量的部分，選擇變形程度最低的部分作為子圖像；

步驟2，提取所述子圖像的邊緣特征；

步驟3，識別所述邊緣特征中的線段；

步驟4，基于所述邊緣特征中的線段，分別確定在將所述子圖像分割為上、下兩部分后所述上、下兩部分中的最長線段，將子圖像分成兩部分，是為了盡可能多的利用子圖像中的貨架數據；

步驟5，將所述最長線段所在的直線與所述子圖像邊緣相交得到的交點作為基準點，計算透視校正矩陣；

步驟6，利用所述透視校正矩陣對所述擱架圖像進行透視變換，得到校正后的擱架圖像。

2.根據權利要求1中所述的擱架圖像的校正方法，其特征在于，所述步驟1包括：將所述擱架圖像分割成三行三列，提取中央的部分作為子圖像。

3.根據權利要求1所述的擱架圖像的校正方法，其特征在于，所述步驟2包括：利用索貝爾邊緣檢測算法提取所述子圖像的邊緣特征。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的擱架圖像的校正方法，其特征在于，所述步驟3包括：利用霍夫變換識別所述邊緣特征中的線段。

5.一種擱架圖像校正裝置，包括：

圖像提取單元，所述圖像提取單元被配置成提取擱架圖像的一部分，作為子圖像：

將擱架圖像分割成三行三列，提取中央的部分，作為子圖像，或者將擱架圖像分為其他數量的部分，選擇變形程度最低的部分作為子圖像；

邊緣特征提取單元，所述邊緣特征提取單元被配置成提取所述圖像提取單元得到的所述子圖像的邊緣特征；

線段識別單元，所述線段識別單元被配置成識別所述邊緣特征提取單元得到的所述邊緣特征中的線段；

最長線段確定單元，所述最長線段確定單元被配置成基于所述線段識別單元中的所述線段，分別確定在將所述子圖像分割為上、下兩部分后所述上、下兩部分中的最長線段；

透視校正矩陣計算單元，所述透視校正矩陣計算單元被配置成將所述最長線段確定單元得到的所述最長線段所在的直線與所述子圖像邊緣相交得到的交點作為基準點，計算透視校正矩陣；

圖像校正單元，所述圖像校正單元被配置成利用所述透視校正矩陣計算單元得到的所述透視校正矩陣對所述擱架圖像進行透視變換，得到校正后的擱架圖像。

6.根據權利要求5所述的擱架圖像的校正裝置，其特征在于，所述圖像提取單元被配置成將擱架圖像分割成三行三列，提取中央的部分，作為子圖像。

7.根據權利要求5或6所述的擱架圖像的校正裝置，其特征在于，所述邊緣特征提取單元被配置成利用索貝爾邊緣檢測算法提取所述子圖像的邊緣特征。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器和存儲在所述存儲器內并能由所述處理器運行的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4中任一項所述的擱架圖像的校正方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，為非易失性可讀存儲介質，其內存儲有計算機程序，所述計算機程序在由處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的擱架圖像的校正方法。