[發明專利]用于控制工作臺運動的促動系統

有效

• 申請號: 201711462959.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108272586B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: M.索爾特曼
• 申請（專利權）人: 斯凱孚公司
• 主分類號: A61G13/04
• 分類號: A61G13/04;A61G13/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

一種促動系統，包括工作臺、用于升起或降低工作臺的升降柱、樞轉地安裝到升降柱頂部區段的第一及第二促動器。第一及第二促動器被聯接到工作臺的第一端。設置具有頂部和至少一個軌道導板。所述至少一個軌道與至少一個引導件滑動接合，所述至少一個引導件被垂直安裝到升降柱的第三側。導板的頂部由第三促動器垂直驅動且萬向聯接到工作臺的第二端。控制器，用于控制升降柱在垂直平面中的運動，并通過改變三個促動器相對于彼此的位置來控制工作臺在縱向及橫向平面中的運動。

技術領域

本發明涉及一種促動系統，更具體地說是涉及一種用于控制手術臺或檢查臺運動的促動系統。

背景技術

手術臺具有兩種主傾斜運動。一種運動是沿工作臺的縱向軸，其被稱為特倫德倫伯臥位(Trendelenburg)和反特倫德倫伯臥位(Anti-Trendelenburg)的運動，另一種運動是沿橫向方向，其被稱為橫向運動。制造商們試圖實現所有這些運動的最大運動范圍。同時他們希望降低工作臺的最低可行位置以及升高工作臺的最高可行位置。

萬向鉸鏈(Cardan hunge)通常被置于工作臺的中央。然后利用兩個促動器，一個用于特倫德倫伯臥位/反特倫德倫伯臥位運動，一個用于橫向運動。萬向鉸鏈是一種剛性桿中的接頭或聯接器，其可以使桿沿任何方向“彎曲”，通常用在用于傳遞旋轉運動的軸中。它包括一對緊靠在一起、彼此成90°角、由十字軸剛性連接的鉸鏈。萬向接頭不是等速接頭。

發明內容

本發明的實施例可提供一種促動系統，該促動系統包括工作臺，具有垂直VP、縱向和橫向的運動平面；升降柱，用于在垂直運動平面內升高和降低工作臺；第一及第二促動器，樞轉地安裝到升降柱的頂部區段，所述第一及第二促動器在其上端處還聯接到工作臺的第一端；導板，具有頂部和至少一個軌道，所述至少一個軌道與至少一個引導件滑動地接合，所述至少一個引導件垂直地安裝到升降柱的第三側，其中導板的頂部由第三促動器垂直驅動且萬向地聯接到工作臺的第二端；控制器，用于控制升降柱在垂直平面VP中的運動，以及通過改變三個促動器相對于彼此的位置來控制工作臺在縱向和橫向平面中的運動；其中第一和第二促動器未被引導且可以無阻礙地樞轉，但是僅在縱向和橫向運動平面中樞轉，其中萬向接頭由導板引導，使得其僅垂直運動且不圍繞垂直運動平面旋轉，并且其中萬向接頭與工作臺形成扭轉剛性連接。

在本發明的第一方面，通過第一、第二及第三促動器圍繞樞轉點PP1和PP3的組合以及樞轉點PP2的受控的各自垂直運動來促進縱向平面中的運動。

在本發明的第二方面，通過第一、第二及第三促動器圍繞樞轉點PP2的受控的各自運動促進了橫向平面中的運動。

在本發明的另一方面，通過升降柱以及協同一致地起作用的所有三個促動器中的至少一個的受控的各自運動來促進垂直平面中的運動。

在本發明的另一方面，當所有三個促動器全部在向上方向上完全延伸時，通過三個促動器的行程來延伸工作臺的垂直運動。

在本發明的另一方面，當所有三個促動器全部在向下方向上完全縮回時，通過三個促動器的行程來縮減工作臺的垂直運動。

在本發明的另一方面，工作臺還設置有手術臺，病床和病人椅中的至少一個。

在本發明的另一方面，萬向連接結構提供可沿縱向和橫向兩個方向旋轉的接頭。

在本發明的另一方面，三個促動器的受控運動與速度無關。

在本發明的另一方面，工作臺可沿縱向方向傾斜達到40度。

在本發明的另一方面，工作臺可沿橫向方向被控制為達到30度。

在本發明的另一方面，其中與有萬向鉸鏈的兩個促動器設計相比，由于三個促動器設計，每個促動器的最大負荷大致為一半。

在本發明的另一方面，每個促動器的負荷至少包含要被定向以進行手術或檢查的患者的重量。