[發明專利]用于控制工作臺運動的促動系統

有效

• 申請號: 201711462959.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108272586B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: M.索爾特曼
• 申請（專利權）人: 斯凱孚公司
• 主分類號: A61G13/04
• 分類號: A61G13/04;A61G13/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種促動系統，包括：

工作臺，具有垂直VP、縱向及橫向運動平面，

升降柱，用于在垂直運動平面中升起和降低所述工作臺，

第一及第二促動器，樞轉地安裝到升降柱的頂部區段，所述第一及第二促動器在其上端還聯接到工作臺的第一端，

導板，具有頂部及至少一個軌道，所述至少一個軌道與至少一個引導件滑動接合，所述至少一個引導件垂直安裝到升降柱的頂部區段，

其中所述導板的頂部由第三促動器垂直驅動且被萬向聯接到工作臺的第二端，

控制器，用于控制升降柱在垂直平面VP中的運動，以及通過改變三個促動器相對彼此的位置來控制工作臺在縱向及橫向平面中的運動，其中

第一和第二促動器未被引導，并且可以無阻礙地但僅在縱向和橫向運動平面中樞轉，其中

萬向連接結構由導板引導，使得其僅垂直運動且不會圍繞垂直運動平面旋轉并且其中

萬向連接結構與工作臺形成扭轉剛性連接。

2.根據權利要求1所述的促動系統，其中在升降柱與工作臺之間沒有安裝萬向鉸鏈。

3.根據權利要求1所述的促動系統，其中

通過第一、第二及第三促動器分別圍繞樞轉點PP1、PP3以及樞轉點PP2的受控的各自垂直運動來促進縱向平面中的運動，其中

通過第一、第二及第二促動器圍繞樞轉點PP2的受控的各自運動來促進橫向平面中的運動，且其中

通過升降柱以及協同一致地起作用的所有三個促動器中的至少一個的受控的各自運動來促進垂直平面中的運動。

4.根據權利要求1所述的促動系統，其中當所有三個促動器在向上方向上完全延伸時，通過所述三個促動器的行程而延伸工作臺的垂直運動。

5.根據權利要求1所述的促動系統，其中當所有三個促動器在向下方向上完全縮回時，通過所述三個促動器的行程而縮減工作臺的垂直運動。

6.根據權利要求1所述的促動系統，其中所述工作臺還包括手術臺、病床及病椅中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的促動系統，其中所述萬向連接結構提供萬向接頭，所述萬向接頭在縱向及橫向方向上均可旋轉。

8.根據權利要求1所述的促動系統，其中所述三個促動器的受控運動與速度無關。

9.根據權利要求1所述的促動系統，其中所述工作臺沿縱向方向可傾斜達到40度。

10.根據權利要求1所述的促動系統，其中所述工作臺沿橫向方向可被控制為達到30度。

11.根據權利要求1所述的促動系統，其中與有萬向鉸鏈的兩個促動器設計相比，由于三個促動器設計，每個促動器的最大負荷大致為一半。

12.根據權利要求11所述的促動系統，其中每個促動器的負荷至少包含要被定向以進行手術或檢查的患者的重量。

13.根據權利要求2所述的促動系統，其中第一、第二及第三促動器是機電和液壓驅動中的至少一種。

14.根據權利要求1所述的促動系統，其中所述升降柱設置有至少兩個相互關聯的管。

15.根據權利要求3所述的促動系統，其中所述控制器向設置在所述升降柱中的馬達以及布置在第一、第二及第三促動器中的第一、第二及第三馬達發送輸出信號，以驅動工作臺就位，并且其中所述促動器還包括能使所述控制器準確定位工作臺的反饋回路。

16.根據權利要求1所述的促動系統，其中所述至少一個軌道及所述至少一個引導件還包括直線軌道及導軌組和圓柱軌道及導軌組的互補構件。