[發明專利]一種新型線纜護套表面瑕疵檢測儀及其檢測方法

在審

• 申請號: 201711462452.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108195842A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 蔣樂
• 申請（專利權）人: 無錫精質視覺科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種新型線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于：包括檢測架(1)、進料架(2)、環狀光源(3)、相機(5)、相機固定座(6)、氣缸(8)和出料架(9)，所述進料架(2)安裝在檢測架(1)上，所述檢測架(1)上設有進料口(11)和出料口(12)；所述進料架(2)包括進料導軌(21)和限位滾輪(22)，所述限位滾輪(22)設在進料導軌(21)上，所述進料軌道(21)安裝在檢測架(1)上；所述環狀光源(3)安裝在檢測架(1)上且位于進料口(11)側；所述氣缸(8)分別安裝在檢測架(1)的上方和下方且處于同一豎直平面內，且所述氣缸(8)與水平之間夾角為45°；所述氣缸(8)的伸縮端安裝有相機固定座(6)，所述相機(5)安裝在相機固定座(6)上，所述相機(5)與水平之間夾角也為45°；所述出料架(9)包括出料軌道(91)和出料滾輪(92)，所述出料軌道(91)安裝在安裝在檢測架(1)上且位于出料口(12)側，所述出料滾輪(92)安裝在出料軌道(91)上。

2.根據權利要求1所述的新型線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于：所述進料架(2)上還設有進料微調結構(10)，所述限位滾輪(22)通過微調機構(10)安裝在進料架(2)上，所述微調機構(10)包括調節板(101)、固定板(102)、導桿(103)、調節座(104)和調節螺栓(105)，所述導桿(103)與調節板(101)滑動配合，所述導桿(103)的兩端分別安裝在固定板(102)上，所述固定板(102)安裝在進料導軌(21)上，所述調節螺栓(105)穿過固定板(102)與調節座(104)連接，所述調節螺栓(105)與固定板(102)螺接，所述限位滾輪(22)安裝在調節座(104)上。

3.根據權利要求1所述的新型線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于：所述環形光源(3)包括環形固定架(31)和LED發光體(32)若干，所述LED發光體(32)設在環形固定架(31)的內壁上。

4.根據權利要求1所述的新型線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于：還包括升降桿(13)，所述檢測架(1)、進料架(2)和出料架(9)均與升降桿(13)滑動配合。

5.根據權利要求3所述的新型線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于：所述LED發光體(32)為三個且相鄰LED發光體(32)之間夾角為120°。

6.一種線纜表面檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：通過FPGA接口輸出控制信號控制氣缸進行控制，從而使得相機固定座相對于進行檢測架運動，從而實現安裝在相機固定座上的相機進行對焦；

步驟二：采用線掃描相機獲取實時圖像，根據線纜顏色采用自動曝光，并對曝光值與預設值之間進行匹配；

步驟三：實時采集線纜區域的圖像，判斷該區域的灰度值與預期值之間是否存在偏差；

步驟四：當收到偏差值超出預設值時會通過數據接口進行通信，修改對應相機的曝光值，達到每一條同色線纜檢測的灰度值一致；

步驟五：繼續實時采集線纜區域的圖像，并通過灰度自動閾值提取線纜區域的灰度；

步驟六：對線纜區的圖像進行高斯濾波進行去雜點操作；

步驟七：對線纜區域采集的圖像中灰度超出閾值時進行警報記錄表面缺陷。