[發明專利]降低人臉檢測誤檢率的方法、裝置及電子設備有效
| 申請號: | 201711462162.7 | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN108932465B | 公開(公告)日: | 2021-02-02 |
| 發明(設計)人: | 余永龍;李聰廷;陳航鋒;黃攀;汪輝 | 申請(專利權)人: | 浙江宇視科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 張海洋 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市濱江區西興街道江陵路*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 降低 檢測 誤檢率 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種降低人臉檢測誤檢率的方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取待檢測的當前幀圖像以及所述當前幀圖像的上一幀圖像;
從所述當前幀圖像中獲得多個第一目標區塊,并獲得所述上一幀圖像中與各所述第一目標區塊對應坐標的第二目標區塊;
根據各所述第一目標區塊及與其對應坐標的第二目標區塊的幀差關系判斷各所述第一目標區塊是否為靜態對象;
若判定為靜態動態,則將判定為靜態對象的第一目標區塊從所述當前幀圖像中刪除;
所述根據各所述第一目標區塊及與其對應坐標的第二目標區塊的幀差關系判斷各所述第一目標區塊是否為靜態對象的步驟,包括:
對各所述第一目標區塊及與其對應坐標的第二目標區塊進行差分運算,以得到各所述第一目標區塊及與其對應的第二目標區塊的幀差圖;
針對各所述幀差圖,將所述幀差圖中各像素點的像素值與第一預設閾值進行比較,根據比較結果得到各像素點對應的幀差等值,根據各所述像素點的幀差等值得到所述幀差圖對應的第一目標區塊與第二目標區塊之間的幀差總值;
在所述幀差總值大于等于第二預設閾值時,從所述第一目標區塊包含的多個子區塊中選取預設個數的幀差等值的總和最大的子區塊,對選取的子區塊的幀差等值的總和進行累加,計算得到的累加值與所述幀差總值之間的比例;
檢測所述比例是否大于第三預設閾值,若大于所述第三預設閾值,則判定所述第一目標區塊為靜態對象。
2.根據權利要求1所述的降低人臉檢測誤檢率的方法,其特征在于,所述將判定為靜態對象的第一目標區塊從所述當前幀圖像中刪除的步驟之后,所述方法還包括:
將進行刪除處理后的當前幀圖像中剩余的第一目標區塊輸入至建立的人臉分類器中,以從該剩余的第一目標區塊中篩選出人臉對象。
3.根據權利要求1所述的降低人臉檢測誤檢率的方法,其特征在于,所述將所述幀差圖中各像素點的像素值與第一預設閾值進行比較,根據比較結果得到各像素點對應的幀差等值,根據各所述像素點的幀差等值得到所述幀差圖對應的第一目標區塊與第二目標區塊之間的幀差總值的步驟,包括:
將所述幀差圖劃分為多個子區塊;
針對各所述子區塊,將所述子區塊中各像素點的像素值分別與所述第一預設閾值進行比較;
將像素值大于所述第一預設閾值的像素點的幀差等值置為1,將像素值小于等于所述第一預設閾值的像素點的幀差等值置為0;
統計所述子區塊中包含的像素點的幀差等值的總和;
對各所述子區塊對應的幀差等值的總和進行累加,以得到所述第一目標區塊和所述第二目標區塊之間的幀差總值。
4.根據權利要求3所述的降低人臉檢測誤檢率的方法,其特征在于,根據所述幀差總值判斷所述第一目標區塊是否為靜態對象的步驟,包括:
檢測所述幀差總值是否小于第二預設閾值,若小于所述第二預設閾值,則判定所述第一目標區塊為靜態對象。
5.根據權利要求2所述的降低人臉檢測誤檢率的方法,其特征在于,所述人臉分類器通過以下步驟獲得:
構建基于卷積神經網絡的分類器網絡架構;
將獲取的多個人臉圖像正樣本和多個負樣本分別輸入至所述分類器網絡架構中以對所述人臉圖像正樣本和所述負樣本進行訓練,以得到所述人臉分類器。
6.根據權利要求5所述的降低人臉檢測誤檢率的方法,其特征在于,所述將進行刪除處理后的當前幀圖像中剩余的第一目標區塊輸入至建立的人臉分類器中,以從該剩余的第一目標區塊中篩選出人臉對象的步驟,包括:
將刪除后剩余的第一目標區塊輸入至建立的人臉分類器;
檢測所述第一目標區塊與所述人臉分類器中訓練后的人臉圖像正樣本之間的第一擬合度,以及所述第一目標區塊與所述人臉分類器中訓練后的負樣本之間的第二擬和度;
將所述第一目標區塊對應的第一擬合度與第二擬合度進行比較,若所述第一擬合度大于所述第二擬合度,則判定該第一目標區塊為人臉對象。
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