[發明專利]一種推土機轉向制動控制方法

有效

• 申請號: 201711461811.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108166560B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 姜友山;宋金寶;金軻;趙建軍
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明涉及推土機轉向制動控制技術領域，公開了一種推土機轉向制動控制方法，該推土機轉向制動控制方法包括：轉向過程中，轉向比例閥在t₀時刻開始通電，在t₀時刻至t₄時刻之間，電流值隨時間逐漸增大至第一預設值；制動比例閥的電流在t₂時刻至t₅時刻之間，制動比例閥的電流開始逐漸減小至第二預設值；制動離合器在t₂時刻至t₅時刻之間，包括制動結合開始點t₃，在所述制動結合開始點t₃時刻之前，轉向離合器摩擦片完全分離；其中t₅＞t₃＞t₂≥t₀。本發明解決了推土機在電控轉向制動過程中，轉向離合器摩擦片和制動離合器摩擦片結合速度快，造成轉向和制動沖擊大，影響轉向操作舒適性的問題。

技術領域

本發明涉及推土機轉向制動控制技術領域，尤其涉及一種推土機轉向制動控制方法。

背景技術

現有技術中推土機轉向離合器和制動離合器為常閉式離合器，電控轉向推土機是通過轉向比例閥和制動比例閥控制轉向離合器和制動離合器，從而實現控制整機的轉向和制動。轉向過程中，隨著電控手柄向左或向右偏離角度的逐漸增大，轉向比例閥首先逐漸通電，轉向離合器壓力逐漸增大至設定值后，轉向離合器摩擦片分離，制動比例閥逐漸斷電，制動離合器壓力逐漸減低至零，制動離合器摩擦片結合，實現制動。轉向回程時，隨著電控手柄向左或者向右偏離角度的逐漸減小，制動比例閥逐漸通電，制動離合器壓力逐漸增大至設定值后，轉向比例閥逐漸斷電，制動離合器摩擦片分離，轉向離合器壓力逐漸減低至零，轉向離合器摩擦片結合，實現動力結合。

實際轉向操縱時，為保證轉向及時準確，轉向離合器摩擦片和制動離合器摩擦片結合速度較快，造成轉向和制動沖擊大，影響轉向操縱舒適性。因此，需要一定的控制方法，在不影響轉向速度的同時，準確控制轉向離合器摩擦片和制動離合器摩擦片的結合速度，保證柔性結合，增加轉向操縱舒適性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種推土機轉向制動控制方法，用于解決推土機在電控轉向制動過程中，轉向離合器摩擦片或制動離合器摩擦片結合速度快，造成轉向和制動沖擊大，影響轉向操作舒適性的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種推土機轉向制動控制方法，包括：

轉向過程中，轉向比例閥在t₀時刻開始通電，在t₀時刻至t₄時刻之間，電流值隨時間逐漸增大至第一預設值；

制動比例閥的電流在t₂時刻至t₅時刻之間，制動比例閥的電流開始逐漸減小至第二預設值；在t₅時刻為制動離合器摩擦片完全結合點；

在t₂時刻至t₅時刻之間，包括制動結合開始點t₃，所述制動結合開始點t₃為所述制動離合器摩擦片即將結合的時刻，在所述制動結合開始點t₃時刻之前，轉向離合器摩擦片完全分離；其中t₅＞t₃＞t₂≥t₀，t₄＜t₅或t₄＜t₃或t₄≤t₂。

優選地，在t₀時刻至t₄時刻之間，所述轉向比例閥的電流值隨時間呈線性增加至第一預設值，所述轉向比例閥的電流在t₄時刻之后電流保持第一預設值。