[發(fā)明專利]一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711461811.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108166560B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜友山;宋金寶;金軻;趙建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向比例閥在t₀時(shí)刻開始通電，在t₀時(shí)刻至t₄時(shí)刻之間，電流值隨時(shí)間逐漸增大至第一預(yù)設(shè)值；

制動(dòng)比例閥的電流在t₂時(shí)刻至t₅時(shí)刻之間，制動(dòng)比例閥的電流開始逐漸減小至第二預(yù)設(shè)值；在t₅時(shí)刻為制動(dòng)離合器摩擦片完全結(jié)合點(diǎn)；

在t₂時(shí)刻至t₅時(shí)刻之間，包括制動(dòng)結(jié)合開始點(diǎn)t₃，所述制動(dòng)結(jié)合開始點(diǎn)t₃為所述制動(dòng)離合器摩擦片即將結(jié)合的時(shí)刻，在所述制動(dòng)結(jié)合開始點(diǎn)t₃時(shí)刻之前，轉(zhuǎn)向離合器摩擦片完全分離；其中t₅＞t₃＞t₂≥t₀，t₄＜t₅或t₄＜t₃或t₄≤t₂；

在t₀時(shí)刻至t₄時(shí)刻之間，所述轉(zhuǎn)向比例閥的電流值隨時(shí)間呈線性增加至第一預(yù)設(shè)值，所述轉(zhuǎn)向比例閥的電流在t₄時(shí)刻之后電流保持第一預(yù)設(shè)值；

轉(zhuǎn)向過程中，所述制動(dòng)比例閥在t₂時(shí)刻至t₃時(shí)刻之間，電流開始隨時(shí)間呈線性變化逐漸減小，其斜率為K₁；在制動(dòng)結(jié)合開始點(diǎn)t₃時(shí)刻，所述制動(dòng)離合器內(nèi)的壓力降至第一壓力P₁；

所述制動(dòng)比例閥在t₃時(shí)刻至t₅時(shí)刻之間，電流隨時(shí)間呈線性變化逐漸減小，其斜率為K₂，其中|K₁|＞|K₂|；

在t₅時(shí)刻，所述制動(dòng)離合器內(nèi)的壓力為第二壓力P₂，其中，P₁＞P₂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制方法，其特征在于，在t₅時(shí)刻，所述制動(dòng)比例閥斷電，至t₆時(shí)刻，所述制動(dòng)比例閥內(nèi)的壓力為0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制方法，其特征在于，轉(zhuǎn)向回程過程中，所述制動(dòng)比例閥在t₇時(shí)刻開始通電，在t₇時(shí)刻至t₁₁時(shí)刻之間，所述制動(dòng)比例閥的電流隨時(shí)間逐漸增大至第三預(yù)設(shè)值；

所述轉(zhuǎn)向比例閥在t₉時(shí)刻至t₁₂時(shí)刻之間，所述轉(zhuǎn)向比例閥的電流開始逐漸減小至第四預(yù)設(shè)值；在t₁₂時(shí)刻為所述轉(zhuǎn)向離合器摩擦片完全結(jié)合點(diǎn)；

在t₉時(shí)刻至t₁₂時(shí)刻之間，包括轉(zhuǎn)向結(jié)合開始點(diǎn)t₁₀，所述轉(zhuǎn)向結(jié)合開始點(diǎn)t₁₀為所述轉(zhuǎn)向離合器摩擦片即將結(jié)合的時(shí)刻，在所述轉(zhuǎn)向結(jié)合開始點(diǎn)t₁₀時(shí)刻之前，所述制動(dòng)離合器摩擦片已經(jīng)完全分離；其中，t₁₂＞t₁₀＞t₉≥t₇，t₁₁＜t₁₂或t₁₁＜t₁₀或t₁₁≤t₉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制方法，其特征在于，在t₇時(shí)刻至t₁₁時(shí)刻之間，所述制動(dòng)比例閥的電流值隨時(shí)間呈線性增加至第三預(yù)設(shè)值，所述制動(dòng)比例閥的電流在t₁₁時(shí)刻之后電流保持第三預(yù)設(shè)值。