[發(fā)明專利]用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711461762.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108248608B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡云艷;張亞玲;崔越;眭思敏;陶吉;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝;羅利娜

根據(jù)本公開的示例實施例，提供了一種用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的方法和裝置。一種用于生成駕駛系統(tǒng)的舒適度評估模型的方法包括獲取用戶對駕駛系統(tǒng)的至少一個行駛動作的舒適度的第一評估，并且獲取駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行至少一個行駛動作時的行駛指標(biāo)的度量。該方法還包括基于第一評估、行駛指標(biāo)的度量以及用戶對駕駛系統(tǒng)的總體舒適度的第二評估，生成駕駛系統(tǒng)的舒適度評估模型。舒適度評估模型的生成包括生成至少一個行駛動作的舒適度與行駛指標(biāo)之間的第一關(guān)聯(lián)，以及生成駕駛系統(tǒng)的總體舒適度與至少一個行駛動作的舒適度之間的第二關(guān)聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例主要涉及系統(tǒng)評估領(lǐng)域，并且更具體地，涉及用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的方法和裝置。

背景技術(shù)

人們?nèi)粘３鲂锌赡軙蕾嚫鞣N交通工具。交通工具也可以被稱為駕駛系統(tǒng)，例如車輛、飛行工具、輪船等。通常，乘客和駕駛員都關(guān)心在乘坐或駕駛交通工具的過程中的舒適度如何，即，是否能夠有舒適的體驗。隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)備受關(guān)注。衡量自動駕駛系統(tǒng)的性能的指標(biāo)之一也包括舒適度。

在傳統(tǒng)交通工具制造行業(yè)中，為了提高用戶的乘坐或駕駛體驗，制造商會采用一些方案來評估所制造的交通工具在駕駛過程中的舒適度。這些方案大多數(shù)僅依賴于有限的用戶(例如，試駕者)對駕駛過程的主觀評價，這難以保證評估結(jié)果的準(zhǔn)確性和普適性，并且時間和人力成本都很高。此外，在主觀評價的結(jié)果表明駕駛系統(tǒng)的舒適度較低的情況下，難以快速判斷導(dǎo)致低舒適度的原因和應(yīng)該改進(jìn)的方向。同時，這種傳統(tǒng)的用戶主觀評價方案難以用于評價自動駕駛系統(tǒng)的舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的示例實施例，提供了一種用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的方案。

在本公開的第一方面中，提供了一種用于生成駕駛系統(tǒng)的舒適度評估模型的方法。該方法包括獲取用戶對駕駛系統(tǒng)的至少一個行駛動作的舒適度的第一評估，并且獲取駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行至少一個行駛動作時的行駛指標(biāo)的度量。該方法還包括基于第一評估、行駛指標(biāo)的度量以及用戶對駕駛系統(tǒng)的總體舒適度的第二評估，生成駕駛系統(tǒng)的舒適度評估模型。舒適度評估模型的生成包括生成至少一個行駛動作的舒適度與行駛指標(biāo)之間的第一關(guān)聯(lián)，以及生成駕駛系統(tǒng)的總體舒適度與至少一個行駛動作的舒適度之間的第二關(guān)聯(lián)。

在本公開的第二方面中，提供了一種用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的方法。該方法包括獲取駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行至少一個行駛動作時的行駛指標(biāo)的度量。該方法還包括基于舒適度評估模型中包括的至少一個行駛動作的舒適度與行駛指標(biāo)之間的第一關(guān)聯(lián)以及行駛指標(biāo)的度量，確定對至少一個行駛動作的舒適度的第一評估。該方法進(jìn)一步包括基于舒適度評估模型中包括的駕駛系統(tǒng)的總體舒適度與至少一個行駛動作的舒適度之間的第二關(guān)聯(lián)以及第一評估，確定對駕駛系統(tǒng)的總體舒適度的第二評估。

在本公開的第三方面中，提供了一種用于生成駕駛系統(tǒng)的舒適度評估模型的裝置。該裝置包括：評估獲取模塊，被配置為獲取用戶對駕駛系統(tǒng)的至少一個行駛動作的舒適度的第一評估；度量獲取模塊，被配置為獲取駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行至少一個行駛動作時的行駛指標(biāo)的度量；以及模型生成模塊，被配置為基于第一評估、行駛指標(biāo)的度量以及用戶對駕駛系統(tǒng)的總體舒適度的第二評估，生成駕駛系統(tǒng)的舒適度評估模型，其中模型生成模塊還被配置為：生成至少一個行駛動作的舒適度與行駛指標(biāo)之間的第一關(guān)聯(lián)，以及生成駕駛系統(tǒng)的總體舒適度與至少一個行駛動作的舒適度之間的第二關(guān)聯(lián)。

在本公開的第四方面中，提供了一種用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的裝置。該裝置包括度量獲取模塊，被配置為獲取所述駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行至少一個行駛動作時的行駛指標(biāo)的度量；第一評估確定模塊，被配置為基于舒適度評估模型中包括的所述至少一個行駛動作的舒適度與所述行駛指標(biāo)之間的第一關(guān)聯(lián)以及所述行駛指標(biāo)的度量，確定對所述至少一個行駛動作的舒適度的第一評估；以及第二評估確定模塊，被配置為基于所述舒適度評估模型中包括的所述駕駛系統(tǒng)的總體舒適度與所述至少一個行駛動作的舒適度之間的第二關(guān)聯(lián)以及所述第一評估，確定對所述駕駛系統(tǒng)的總體舒適度的第二評估。