[發(fā)明專利]用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711461762.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108248608B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云艷;張亞玲;崔越;眭思敏;陶吉;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝;羅利娜

1.一種用于生成駕駛系統(tǒng)的舒適度評估模型的方法，包括：

獲取用戶對所述駕駛系統(tǒng)的至少一個(gè)行駛動作的舒適度的第一評估；

獲取所述駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行所述至少一個(gè)行駛動作時(shí)的行駛指標(biāo)的度量；以及

基于所述第一評估、所述行駛指標(biāo)的度量以及用戶對所述駕駛系統(tǒng)的總體舒適度的第二評估，生成所述駕駛系統(tǒng)的所述舒適度評估模型，包括：

生成所述至少一個(gè)行駛動作的舒適度與所述行駛指標(biāo)之間的第一關(guān)聯(lián)，以及

生成所述駕駛系統(tǒng)的總體舒適度與所述至少一個(gè)行駛動作的舒適度之間的第二關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

獲取所述用戶對所述駕駛系統(tǒng)執(zhí)行所述至少一個(gè)行駛動作時(shí)的感官體驗(yàn)舒適度的第三評估，并且

其中生成所述第一關(guān)聯(lián)包括：

基于所述第一評估和所述第三評估，生成所述至少一個(gè)行駛動作的舒適度與所述感官體驗(yàn)的舒適度之間的第三關(guān)聯(lián)；以及

基于所述第三評估和所述行駛指標(biāo)的度量，生成所述感官體驗(yàn)的舒適度與所述行駛指標(biāo)之間的第四關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

將與所述第一評估和所述第二評估相關(guān)聯(lián)的舒適度得分范圍劃分為多個(gè)舒適度等級以便所述用戶在評估過程中使用，每個(gè)舒適度等級對應(yīng)于所述舒適度得分范圍中的相應(yīng)得分區(qū)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中劃分所述多個(gè)舒適度等級包括：

獲取針對參考駕駛系統(tǒng)的舒適度的歷史評估數(shù)據(jù)，所述歷史評估數(shù)據(jù)包括選自所述舒適度得分范圍的舒適度得分和相應(yīng)的舒適度等級；以及

通過對所述歷史評估數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，確定所述多個(gè)舒適度等級在所述舒適度得分范圍中的相應(yīng)得分區(qū)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述駕駛系統(tǒng)包括自動駕駛系統(tǒng)和非自動駕駛系統(tǒng)中的至少一項(xiàng)。

6.一種用于評估駕駛系統(tǒng)的舒適度的方法，包括：

獲取所述駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行至少一個(gè)行駛動作時(shí)的行駛指標(biāo)的度量；

基于舒適度評估模型中包括的所述至少一個(gè)行駛動作的舒適度與所述行駛指標(biāo)之間的第一關(guān)聯(lián)以及所述行駛指標(biāo)的度量，確定對所述至少一個(gè)行駛動作的舒適度的第一評估；以及

基于所述舒適度評估模型中包括的所述駕駛系統(tǒng)的總體舒適度與所述至少一個(gè)行駛動作的舒適度之間的第二關(guān)聯(lián)以及所述第一評估，確定對所述駕駛系統(tǒng)的總體舒適度的第二評估。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第一關(guān)聯(lián)包括所述至少一個(gè)行駛動作的舒適度與感官體驗(yàn)的舒適度之間的第三關(guān)聯(lián)以及所述感官體驗(yàn)的舒適度與所述行駛指標(biāo)之間的第四關(guān)聯(lián)，并且確定所述第一評估包括：

基于所述第四關(guān)聯(lián)和所述行駛指標(biāo)的度量，確定在所述駕駛系統(tǒng)執(zhí)行所述至少一個(gè)行駛動作時(shí)用戶的感官體驗(yàn)的舒適度的第三評估；以及

基于所述第三關(guān)聯(lián)和所述第三評估，確定所述第一評估。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括：

將所述第二評估的數(shù)值與總體舒適度閾值相比較；以及

響應(yīng)于所述第二評估的數(shù)值高于所述總體舒適度閾值，提供所述駕駛系統(tǒng)的總體舒適度滿足舒適度要求的指示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括：

響應(yīng)于所述第二評估的數(shù)值低于所述總體舒適度閾值，將所述第一評估的數(shù)值與所述至少一個(gè)行駛動作相關(guān)聯(lián)的動作舒適度閾值相比較；以及

響應(yīng)于所述第一評估的數(shù)值低于所述動作舒適度閾值，提供與所述至少一個(gè)行駛動作相關(guān)聯(lián)的所述行駛指標(biāo)的指示，以便針對所述行駛指標(biāo)來調(diào)試所述駕駛系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括：

提供所述第一評估和所述第二評估中的至少一個(gè)的指示，以便調(diào)試所述駕駛系統(tǒng)。