[發明專利]一種下肢康復訓練器及其底座調節裝置

有效

• 申請號: 201711461760.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109966708B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 邊弘曄;楊國峰;李學威;劉博;王茁;郎雷
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明公開了一種底座調節裝置，包括腳輪、兩個腳輪固定座、四個平行連桿、兩個萬向聯軸節、控制裝置、中控鎖緊連桿、踏板、偏心輪、固定地腳、寬度調節傳動機構、寬度調節連桿；兩個所述腳輪固定座對稱設置于寬度調節傳動機構兩側，并分別通過兩個寬度調節連桿與寬度調節傳動機構連接；兩個腳輪固定座端部下方連接腳輪，康復訓練器的底座橫梁鉸接于兩個所述腳輪固定座上；平行連桿平行設置于腳輪固定座上，平行連桿的兩端設置有偏心輪及固定地腳，平行連桿的一端通過萬向聯軸節與中控鎖緊連桿固定連接，所述中控鎖緊連桿上設置有踏板。本發明具有節省調節機構的工作空間，提高定量調節的精度，保證調節結構更加省力的有益效果。

技術領域

本發明涉及保健護理器械技術領域，特別涉及一種下肢康復訓練器及其底座調節裝置。

背景技術

對于癱瘓病人，由于自身無法得到有效的康復訓練，為了避免肌肉萎縮，需要床邊康復訓練器協助患者完成康復訓練，極大的節省了康復成本。現有床邊型康復訓練器大多無法調節底座的張開角度，無法匹配不同床寬的護理床或家用床。部分具備底座寬度調節結構的床邊型康復訓練器多采用調節桿原理調節寬度，使用了多個萬向聯軸節，傳動結構復雜，聯軸節容易損壞，調節桿工作空間大，調節精度較差。因此設計一種手輪式調節底座。

發明內容

本發明旨在克服現有技術存在的缺陷，本發明采用以下技術方案：

一方面，本發明提供了一種底座可調型床邊下肢康復訓練器的底座調節裝置。所述底座可調型床邊下肢康復訓練器的底座調節裝置，包括包括：腳輪、兩個腳輪固定座、四個平行連桿、兩個萬向聯軸節、控制裝置、中控鎖緊連桿、踏板、偏心輪、固定地腳、寬度調節傳動機構、寬度調節連桿；

兩個所述腳輪固定座對稱設置于所述寬度調節傳動機構兩側，并分別通過兩個所述寬度調節連桿與所述寬度調節傳動機構連接；兩個所述腳輪固定座端部下方連接所述腳輪，康復訓練器的底座橫梁鉸接于兩個所述腳輪固定座上；

四個所述平行連桿兩兩平行設置于兩個所述腳輪固定座上，四個所述平行連桿的兩端分別設置有所述偏心輪及所述固定地腳，四個所述平行連桿的一端通過兩個所述萬向聯軸節與所述中控鎖緊連桿固定連接，所述中控鎖緊連桿上設置有所述踏板；所述中控鎖緊連桿進行鎖緊或釋放時時，所述踏板帶動所述中控鎖緊連桿轉動，并通過所述萬向聯軸節帶動四個所述平行連桿聯動，使所述偏心輪壓緊或釋放所述固定地腳，使底座整體鎖緊或釋放；

所述控制裝置與所述寬度調節傳動機構連接；

調節時，松開所述踏板，所述控制裝置控制所述寬度調節傳動機構拉動所述寬度調節連桿向兩個所述腳輪固定座相對的內側收緊或擴張，使兩個所述腳輪固定座呈V字形張開或收緊。

在一些實施例中，所述控制裝置包括旋鈕，通過所述旋鈕來控制寬度調節傳動機構工作。

在一些實施例中，所述寬度調節傳動機構包括手輪、手輪軸、第一同步帶輪、帶輪安裝座、同步帶、第二同步帶輪、左右螺旋桿、滑動裝置；

所述手輪通過所述軸與所述第一同步帶輪同軸固定相連，所述軸與所述第一同步帶輪固定安裝于所述帶輪安裝座上，所述帶輪安裝座固定于下肢康復訓練器的底座上；

帶輪安裝座上豎直方向開有槽口，沿槽口方向，所述第一同步帶輪通過所述同步帶帶動下方所述第二同步帶輪進行帶輪傳動；第二同步帶輪25與所述左右旋螺桿固定連接，所述左右旋螺桿的左右兩側各同軸分別與兩個滑動裝置連接，兩個所述滑動裝置分別與兩個所述寬度調節連桿一端鉸接，兩個所述寬度調節連桿另一端分別與兩個所述腳輪固定座鉸接。

一些實施例中，所述滑動裝置包括滑動絲母、導軌及絲母擋塊；

所述左右旋螺桿左右兩側各同軸連接有所述滑動絲母，所述滑動絲母一側開有T型槽與所述導軌滑動相連，所述絲母擋塊限定所述滑動絲母的滑動范圍；所述滑動絲母與所述寬度調節連桿一端鉸接，所述寬度調節連桿另一端與所述腳輪固定座鉸接。