[發明專利]一種下肢康復訓練器及其底座調節裝置

有效

• 申請號: 201711461760.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109966708B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 邊弘曄;楊國峰;李學威;劉博;王茁;郎雷
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種底座調節裝置，其特征在于，包括：腳輪、兩個腳輪固定座、四個平行連桿、兩個萬向聯軸節、控制裝置、中控鎖緊連桿、踏板、偏心輪、固定地腳、寬度調節傳動機構、寬度調節連桿；

兩個所述腳輪固定座對稱設置于所述寬度調節傳動機構兩側，并分別通過兩個所述寬度調節連桿與所述寬度調節傳動機構連接；兩個所述腳輪固定座端部下方連接所述腳輪，康復訓練器的底座橫梁鉸接于兩個所述腳輪固定座上；

四個所述平行連桿兩兩平行設置于兩個所述腳輪固定座上，四個所述平行連桿的兩端分別設置有所述偏心輪及所述固定地腳，四個所述平行連桿的一端通過兩個所述萬向聯軸節與所述中控鎖緊連桿固定連接，所述中控鎖緊連桿上設置有所述踏板；所述中控鎖緊連桿進行鎖緊或釋放時，所述踏板帶動所述中控鎖緊連桿轉動，并通過所述萬向聯軸節帶動四個所述平行連桿聯動，使所述偏心輪壓緊或釋放所述固定地腳，使底座整體鎖緊或釋放；

所述控制裝置與所述寬度調節傳動機構連接；

調節時，松開所述踏板，所述控制裝置控制所述寬度調節傳動機構拉動所述寬度調節連桿向兩個所述腳輪固定座相對的內側收緊或擴張，使兩個所述腳輪固定座呈V字形張開或收緊。

2.根據權利要求1所述的底座調節裝置，其特征在于，所述控制裝置包括旋鈕，通過所述旋鈕來控制寬度調節傳動機構工作。

3.根據權利要求1所述的底座調節裝置，其特征在于，所述寬度調節傳動機構包括手輪、手輪軸、第一同步帶輪、帶輪安裝座、同步帶、第二同步帶輪、左右螺旋桿、滑動裝置；

所述手輪通過所述軸與所述第一同步帶輪同軸固定相連，所述軸與所述第一同步帶輪固定安裝于所述帶輪安裝座上，所述帶輪安裝座固定于下肢康復訓練器的底座上；

帶輪安裝座上豎直方向開有槽口，沿槽口方向，所述第一同步帶輪通過所述同步帶帶動下方所述第二同步帶輪進行帶輪傳動；第二同步帶輪與所述左右旋螺桿固定連接，所述左右旋螺桿的左右兩側各同軸分別與兩個滑動裝置連接，兩個所述滑動裝置分別與兩個所述寬度調節連桿一端鉸接，兩個所述寬度調節連桿另一端分別與兩個所述腳輪固定座鉸接。

4.根據權利要求3所述的底座調節裝置，其特征在于，所述滑動裝置包括滑動絲母、導軌及絲母擋塊；

所述左右旋螺桿左右兩側各同軸連接有所述滑動絲母，所述滑動絲母一側開有T型槽與所述導軌滑動相連，所述絲母擋塊限定所述滑動絲母的滑動范圍；所述滑動絲母與所述寬度調節連桿一端鉸接，所述寬度調節連桿另一端與所述腳輪固定座鉸接。

5.根據權利要求2所述的底座調節裝置，其特征在于，所述寬度調節傳動機構還包括帶輪張緊，通過所述帶輪張緊的螺釘進行同步帶輪的張緊。

6.根據權利要求3或4所述的底座調節裝置，其特征在于，所述左右旋螺桿的左側一端為左旋螺桿，右側一端為右旋螺桿。

7.根據權利要求3所述的底座調節裝置，其特征在于，通過固定環將所述第二同步帶輪軸向固定于所述左右旋螺桿上，所述左右旋螺桿末端通過襯套與螺桿安裝座同軸心配合，并由螺母軸向定位，所述寬度調節連桿通過階梯銷軸與所述滑動絲母鉸接。

8.根據權利要求2所述的底座調節裝置，其特征在于，兩個所述寬度調節連桿另一端分別與兩個所述腳輪固定座通過軸套鉸接。

9.一種下肢康復訓練器，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的底座調節裝置，所述底座調節裝置與所述下肢康復訓練器的底座橫梁固定連接。