[發明專利]一種帶自鎖的螺紋式無人機機臂折疊機構

在審

• 申請號: 201711461684.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108128441A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 鄧波;邱勝藍;陳龍
• 申請（專利權）人: 成都優艾維智能科技有限責任公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/00
• 代理公司: 成都巾幗知識產權代理有限公司 51260
• 代理人: 林娜

本發明公開了一種帶自鎖的螺紋式無人機機臂折疊機構，它包括第一連接件（1）、第二連接件（2）、自鎖止動圈（3）、連接螺母（4）、彈簧壓板（5）和鉸鏈軸（6），所述第一連接件（1）的柱面上且從上往下順次設置有外螺紋（7）、擋環（8）和第一安裝孔（9），第一連接件（1）的外部固設有彈簧壓板（5），自鎖止動圈（3）套設于彈簧壓板（5）的外部，自鎖止動圈（3）的頂表面上且繞其圓周方向均勻分布有多個斜齒（10），自鎖止動圈（3）的內壁上設置有限位臺（11），自鎖止動圈（3）與彈簧壓板（5）之間固連有彈簧（12）。本發明的有益效果是：結構緊湊、連接牢固、防松動、操作簡單、折疊角度大。

技術領域

本發明涉及無人機機臂折疊結構的技術領域，特別是一種帶自鎖的螺紋式無人機機臂折疊機構。

背景技術

隨著多旋翼無人機的發展，其應用越來越廣，本質上，多旋翼無人機主要分為消費級和工業級兩大類，消費級無人機體積小，易攜帶，廣泛應用于日常個人娛樂等方面；而工業級無人機體積卻相對較大，為了更方便的攜帶，采用無人機機臂折疊設計是一種非常實用的解決方案，然而現有的無人機機臂折疊機構存在連接不穩固、易松動、連接機臂部件無鎖緊等缺陷，嚴重影響無人機飛行安全。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、連接牢固、防松動、操作簡單、折疊角度大的帶自鎖的螺紋式無人機機臂折疊機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種帶自鎖的螺紋式無人機機臂折疊機構，它包括第一連接件、第二連接件、自鎖止動圈、連接螺母、彈簧壓板和鉸鏈軸，所述第一連接件的柱面上且從上往下順次設置有外螺紋、擋環和第一安裝孔，第一連接件的外部固設有彈簧壓板，自鎖止動圈套設于彈簧壓板的外部，自鎖止動圈的頂表面上且繞其圓周方向均勻分布有多個斜齒，自鎖止動圈的內壁上設置有限位臺，自鎖止動圈與彈簧壓板之間固連有彈簧，限位臺位于擋環下方；所述第二連接件的下端部經鉸鏈軸鉸接于第一連接件的頂部，第二連接件的外部套設有連接螺母，連接螺母的內螺紋與外螺紋螺紋連接，連接螺母的底部設置有反斜齒，反斜齒的齒向與斜齒的齒向相反，反斜齒與斜齒嚙合且使彈簧壓縮，所述第二連接件的柱面上開設有第二安裝孔。

所述第一連接件的頂部設置有第一鉸接孔，第二連接件的底部設置有第二鉸接孔，第一鉸接孔與第二鉸接孔之間穿設有鉸鏈軸。

所述限位臺的底部開設有第一盲孔，彈簧壓板的頂部開設有第二盲孔，所述彈簧的上端部抵壓于第一盲孔內，彈簧的下端部抵壓于第二盲孔內。

所述第一連接件的柱面上開設有螺釘孔，螺釘孔位于擋環和第一安裝孔之間，彈簧壓板的柱面上開設有沉頭孔，彈簧壓板經螺釘穿過沉頭孔且與螺釘孔螺紋連接固定于第一連接件上。

所述自鎖止動圈內設置有兩個限位臺，所述兩個限位臺對稱設置。

本發明具有以下優點：本發明結構緊湊、連接牢固、防松動、操作簡單、折疊角度大。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖；

圖2 為本發明的主視圖；

圖3 為圖2的主剖視圖；

圖4 為圖3的I部局部放大視圖；

圖5 為本發明處于折疊狀態的結構示意圖；

圖6 為第一連接件的結構示意圖；

圖7 為第二連接件的結構示意圖；

圖8 為自鎖止動圈的結構示意圖；

圖9 為彈簧壓板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：