[發(fā)明專利]一種帶自鎖的螺紋式無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711461684.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108128441A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧波;邱勝藍(lán);陳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都優(yōu)艾維智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C1/00
• 代理公司: 成都巾幗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51260
• 代理人: 林娜

1.一種帶自鎖的螺紋式無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括第一連接件（1）、第二連接件（2）、自鎖止動(dòng)圈（3）、連接螺母（4）、彈簧壓板（5）和鉸鏈軸（6），所述第一連接件（1）的柱面上且從上往下順次設(shè)置有外螺紋（7）、擋環(huán)（8）和第一安裝孔（9），第一連接件（1）的外部固設(shè)有彈簧壓板（5），自鎖止動(dòng)圈（3）套設(shè)于彈簧壓板（5）的外部，自鎖止動(dòng)圈（3）的頂表面上且繞其圓周方向均勻分布有多個(gè)斜齒（10），自鎖止動(dòng)圈（3）的內(nèi)壁上設(shè)置有限位臺(tái)（11），自鎖止動(dòng)圈（3）與彈簧壓板（5）之間固連有彈簧（12），限位臺(tái)（11）位于擋環(huán)（8）下方；所述第二連接件（2）的下端部經(jīng)鉸鏈軸（6）鉸接于第一連接件（1）的頂部，第二連接件（2）的外部套設(shè)有連接螺母（4），連接螺母（4）的內(nèi)螺紋與外螺紋（7）螺紋連接，連接螺母（4）的底部設(shè)置有反斜齒（13），反斜齒（13）的齒向與斜齒（10）的齒向相反，反斜齒（13）與斜齒（10）嚙合且使彈簧（12）壓縮，所述第二連接件（2）的柱面上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自鎖的螺紋式無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接件（1）的頂部設(shè)置有第一鉸接孔（15），第二連接件（2）的底部設(shè)置有第二鉸接孔（16），第一鉸接孔（15）與第二鉸接孔（16）之間穿設(shè)有鉸鏈軸（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自鎖的螺紋式無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位臺(tái)（11）的底部開(kāi)設(shè)有第一盲孔（17），彈簧壓板（5）的頂部開(kāi)設(shè)有第二盲孔（18），所述彈簧（12）的上端部抵壓于第一盲孔（17）內(nèi)，彈簧（12）的下端部抵壓于第二盲孔（18）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自鎖的螺紋式無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接件（1）的柱面上開(kāi)設(shè)有螺釘孔（19），螺釘孔（19）位于擋環(huán)（8）和第一安裝孔（9）之間，彈簧壓板（5）的柱面上開(kāi)設(shè)有沉頭孔（20），彈簧壓板（5）經(jīng)螺釘（21）穿過(guò)沉頭孔（20）且與螺釘孔（19）螺紋連接固定于第一連接件（1）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自鎖的螺紋式無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自鎖止動(dòng)圈（3）內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)限位臺(tái)（11），所述兩個(gè)限位臺(tái)（11）對(duì)稱設(shè)置。