[發(fā)明專利]自穩(wěn)抗風(fēng)無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711461569.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107878752A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉輝揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64C25/32
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 熊曉果,馮精恒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自穩(wěn)抗風(fēng)無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，如快遞運(yùn)輸、航拍、農(nóng)作物監(jiān)控、新聞報道、電力巡檢、及影視拍攝等領(lǐng)域，旋翼無人機(jī)通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力變化，從而控制飛行，比如四旋翼無人機(jī)，當(dāng)飛機(jī)四個螺旋槳的升力之和等于飛機(jī)總重量時，飛機(jī)的升力與重力相平衡，飛機(jī)就可以懸停在空中了，但當(dāng)無人機(jī)受到惡劣天氣影響時，無人機(jī)在飛行過程中因受到不同方向力的作用，容易導(dǎo)致無人機(jī)整體受力極不平穩(wěn)，從而使無人機(jī)具有墜落的風(fēng)險。

綜上所述，目前亟需一種技術(shù)方案解決無人機(jī)在飛行過程中常常遇到惡劣天氣時，容易導(dǎo)致無人機(jī)飛行極不平穩(wěn)甚至有墜落的風(fēng)險的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決無人機(jī)在飛行過程中常常遇到惡劣天氣時，容易導(dǎo)致無人機(jī)飛行極不平穩(wěn)甚至有墜落的風(fēng)險的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

自穩(wěn)抗風(fēng)無人機(jī)，包括中心艙、電池艙、若干個機(jī)臂、矢量驅(qū)動裝置、旋翼裝置、起落架裝置和控制系統(tǒng)；

每個所述機(jī)臂上均安裝有所述矢量驅(qū)動裝置，所述機(jī)臂與所述中心艙相連構(gòu)成機(jī)體框架，所述旋翼裝置安裝在所述矢量驅(qū)動裝置驅(qū)動上，所述矢量驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)電性連接以控制旋翼裝置相對于機(jī)臂運(yùn)動；

所述矢量驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部，所述翻轉(zhuǎn)部一端連接在所述機(jī)臂上并能夠使所述翻轉(zhuǎn)部相對機(jī)臂上下翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)部另一端旋轉(zhuǎn)連接所述旋轉(zhuǎn)部，且所述旋轉(zhuǎn)部能夠沿所述翻轉(zhuǎn)部的軸向旋轉(zhuǎn)，所述旋翼裝置旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)部上。

機(jī)臂與中心艙相連構(gòu)成機(jī)體框架，旋翼裝置安裝于矢量驅(qū)動裝置驅(qū)動上，矢量驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接以控制旋翼裝置相對于機(jī)臂運(yùn)動，矢量驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部，當(dāng)無人機(jī)在遇到惡劣天氣時，可通過控制系統(tǒng)控制矢量驅(qū)動裝置的翻轉(zhuǎn)部帶動旋翼裝置上下移動，同時通過旋轉(zhuǎn)部帶動旋翼裝置轉(zhuǎn)動至不同的角度，旋轉(zhuǎn)裝置產(chǎn)生的作用力分解在無人機(jī)的豎直方向和水平方向，豎直方向的作用力抵消無人機(jī)所受的重力，水平方向的作用力可抵消無人機(jī)受到不同的水平方向的作用力，作用力抵消無人機(jī)受到不同方向的外界力，使無人機(jī)保持平穩(wěn)，從而解決無人機(jī)在飛行過程中遇到惡劣天氣時，容易導(dǎo)致無人機(jī)飛行極不平穩(wěn)甚至有墜落的風(fēng)險的問題。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)部包括設(shè)于機(jī)臂的端一的安裝座，所述安裝座上設(shè)有舵機(jī)一，所述舵機(jī)一上設(shè)有齒輪軸一，所述齒輪軸一和所述矢量驅(qū)動裝置的傳動桿的端一齒輪嚙合連接，同時所述傳動桿的端一與安裝座采用轉(zhuǎn)軸連接，機(jī)臂的端一設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有舵機(jī)一，通過舵機(jī)一驅(qū)動齒輪軸一轉(zhuǎn)動，齒輪軸一與矢量驅(qū)動裝置的傳動桿的端一齒輪嚙合連接，同時傳動桿的端一與安裝座轉(zhuǎn)軸連接，從而通過齒輪傳動帶動傳動桿相對于安裝座上下轉(zhuǎn)動，達(dá)到調(diào)節(jié)旋翼裝置豎向位移的目的。

優(yōu)選的，所述舵機(jī)一對稱設(shè)于安裝座兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)部包括設(shè)于傳動桿的端二的舵機(jī)二，所述舵機(jī)二上設(shè)有齒輪軸二，所述齒輪軸二與所述旋翼裝置齒輪嚙合連接，同時所述傳動桿的端二與旋翼裝置采用軸承連接，舵機(jī)二上設(shè)有齒輪軸二，齒輪軸二與旋翼裝置采用齒輪嚙合連接，傳動桿的端二與旋翼裝置軸承連接，從而通過齒輪傳動帶動旋翼裝置相對于傳動桿旋轉(zhuǎn)，達(dá)到調(diào)節(jié)旋翼裝置通過角度變化調(diào)節(jié)平穩(wěn)的目的。

優(yōu)選的，所述舵機(jī)二對稱設(shè)有傳動桿的端二。

優(yōu)選的，所述中心艙上設(shè)有卡槽，所述機(jī)臂的端二設(shè)有與卡槽適配的卡座，所述卡槽和卡座采用卡緊機(jī)構(gòu)連接，通過機(jī)臂上的卡座和中心艙上的卡槽采用卡緊機(jī)構(gòu)連接，方便機(jī)臂的安裝和拆卸。

優(yōu)選的，所述起落架裝置包括設(shè)置在中心艙下端的豎管組件，所述豎管組件下端設(shè)有橫管，豎管組件下端設(shè)有橫管，橫管與地面的接觸面積大，從而可使無人機(jī)在降落地面時保持平穩(wěn)。

優(yōu)選的，所述豎管組件包括相互鉸接的豎管，所述豎管上設(shè)有減振裝置，通過在豎管組件上設(shè)置減震裝置減小無人機(jī)在降落地面時產(chǎn)生的震動。

優(yōu)選的，所述機(jī)臂為弧形向下設(shè)置，機(jī)臂為弧形向下設(shè)置，使無人機(jī)的重心下沉，使得無人機(jī)的穩(wěn)定性更好。

優(yōu)選的，所述所述中心艙上端設(shè)有中心艙蓋，所述中心艙蓋上部有GPS裝置，通過在中心艙蓋上部設(shè)有GPS裝置接收傳遞信號，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?zé)o人的飛行位置的目的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：