[發(fā)明專利]自穩(wěn)抗風無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711461569.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107878752A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉輝揚
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64C25/32
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 熊曉果,馮精恒

1.自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：包括中心艙（1）、電池艙（2）、若干個機臂（3）、矢量驅(qū)動裝置（4）、旋翼裝置（5）、起落架裝置（6）和控制系統(tǒng)；

每個所述機臂（3）上均安裝有所述矢量驅(qū)動裝置（4），所述機臂（3）與所述中心艙（1）相連構(gòu)成機體框架，所述旋翼裝置（5）安裝在所述矢量驅(qū)動裝置（4）驅(qū)動上，所述矢量驅(qū)動裝置（4）與所述控制系統(tǒng)電性連接以控制旋翼裝置（5）相對于機臂（3）運動；

所述矢量驅(qū)動裝置（4）包括翻轉(zhuǎn)部（41）和旋轉(zhuǎn)部（42），所述翻轉(zhuǎn)部（41）一端連接在所述機臂（3）上并能夠使所述翻轉(zhuǎn)部（41）相對機臂（3）上下翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)部（41）另一端旋轉(zhuǎn)連接所述旋轉(zhuǎn)部（42），且所述旋轉(zhuǎn)部（42）能夠沿所述翻轉(zhuǎn)部（41）的軸向旋轉(zhuǎn)，所述旋翼裝置（5）旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)部（42）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)部（41）包括設(shè)于機臂（3）端一的安裝座（411），所述安裝座（411）上設(shè)有舵機一（412），所述舵機一（412）上設(shè)有齒輪軸一（413），所述齒輪軸一（413）和所述矢量驅(qū)動裝置（4）的傳動桿（414）的端一齒輪嚙合連接，同時所述傳動桿（414）的端一與安裝座（411）采用轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述舵機一（412）對稱設(shè)于安裝座（411）兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部（42）包括設(shè)于傳動桿（413）的端二的舵機二（421），所述舵機二（421）上設(shè)有齒輪軸二（422），所述齒輪軸二（422）與所述旋翼裝置（5）齒輪嚙合連接，同時所述傳動桿（413）的端二與旋翼裝置（5）采用軸承連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述舵機二（421）對稱設(shè)有傳動桿（413）的端二的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述中心艙（1）上設(shè)有卡槽，所述機臂的端二設(shè)有與卡槽適配的卡座，所述卡座和卡槽采用卡緊機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述起落架裝置（6）包括設(shè)置在中心艙（1）下端的豎管組件（61），所述豎管組件（61）下端設(shè)有橫管（62）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述豎管組件（61）包括相互鉸接的豎管，所述豎管上設(shè)有減振裝置（63）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述機臂（3）為弧形向下設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)抗風無人機，其特征在于：所述所述中心艙（1）上端設(shè)有中心艙蓋（7），所述中心艙蓋（7）上部有GPS裝置（8）。