[發明專利]一種基線向量的確定方法、服務器和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201711461383.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109975849B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 嚴鐳;代文濤;肖然;周君
• 申請（專利權）人: 中移物聯網有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張榮;張穎玲

本發明實施例公開了一種基線向量的確定方法，該方法包括：接收來自第一測量站的衛星觀測數據和來自第二測量站的衛星觀測數據，選取滿足預設條件，且屬于第一測量站和第二測量站的公共衛星；根據第一衛星系統中公共衛星的觀測數據和第二衛星系統中公共衛星的觀測數據，確定第一測量站和第二測量站的基線向量的估計值；確定第一衛星系統的雙差整周模糊度；確定第二衛星系統的雙差整周模糊度；根據第一衛星系統中公共衛星的觀測數據、第一衛星系統的雙差整周模糊度、第二衛星系統中公共衛星的觀測數據和第二衛星系統的雙差整周模糊度，確定第一測量站和第二測量站的基線向量。本發明實施例還同時公開了一種服務器和計算機存儲介質。

技術領域

本發明涉及衛星的定位技術，尤其涉及一種方基線向量的確定法、服務器和計算機存儲介質。

背景技術

載波相位差分技術（RTK，Real-time kinematic）是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。

目前，為了確定用戶接收機的位置，實現對高精度定位測量的目的，可以通過以下方法來實現：一種是基于雙頻點或多頻點RTK來精確定位，雖然，該方法基于雙頻點或者多頻點具有快速和可靠性高的特點，但是，該方法成本較高，不利于大規模推廣；另一種是基于單系統單頻點RTK來精確定位，其中，基于單系統單頻點RTK模糊度初始化時間一般需要幾分鐘以上，模糊度計算的穩定性也比較差，定位效率和可靠性較低，一般只能用于長時間的定位，這樣，導致定位的實時性較差；由此可以看出，現有的基于RTK的定位方法定位效率較差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種基線向量的確定方法、服務器和計算機存儲介質，旨在提高基于RTK的定位方法定位效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供一種基線向量的確定方法，包括：接收來自第一測量站的衛星觀測數據和來自第二測量站的衛星觀測數據；從所述第一測量站的衛星觀測數據和所述第二測量站的衛星觀測數據中，選取滿足預設條件，且屬于所述第一測量站和所述第二測量站的公共衛星；根據第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據，確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量的估計值；根據所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述基線向量的估計值，確定所述第一衛星系統的雙差整周模糊度；根據所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述基線向量的估計值，確定所述第二衛星系統的雙差整周模糊度；根據所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據、所述第一衛星系統的雙差整周模糊度、所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述第二衛星系統的雙差整周模糊度，確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量。

進一步地，所述從所述第一測量站的衛星觀測數據和所述第二測量站的衛星觀測數據中，選取滿足預設條件，且屬于所述第一測量站和所述第二測量站的公共衛星，包括：從所述第一測量站的衛星觀測數據中，選取出星歷數據的標簽為完整、且高度截止角落入預設角度范圍內、且信號強度落入預設信號強度范圍內的衛星；從所述第二測量站的衛星觀測數據中，選取出星歷數據的標簽為完整、且高度截止角落入所述預設角度范圍內、且信號強度落入所述預設信號強度范圍內的衛星；從選取出的衛星中，選取出屬于所述第一測量站和所述第二測量站的公共衛星。

進一步地，所述根據第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據，確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量的估計值，包括：從所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據中，獲取所述公共衛星的第一雙差偽距觀測數據和所述公共衛星的第一觀測矩陣；從所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據中，獲取所述公共衛星的第二雙差偽距觀測數據和所述公共衛星的第二觀測矩陣；根據所述第一雙差偽距觀測數據、所述第一觀測矩陣、所述第二雙差偽距觀測數據和所述第二觀測矩陣，調用預設的雙系統雙差偽距公式，確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量的估計值。