[發明專利]一種基線向量的確定方法、服務器和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201711461383.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109975849B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 嚴鐳;代文濤;肖然;周君
• 申請（專利權）人: 中移物聯網有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張榮;張穎玲

1.一種基線向量的確定方法，其特征在于，包括：

接收來自第一測量站的衛星觀測數據和來自第二測量站的衛星觀測數據，其中，所述衛星觀測數據至少包括雙差偽距觀測數據、觀測矩陣、雙差載波觀測數據、所在衛星系統對應的載波波長；

從所述第一測量站的衛星觀測數據和所述第二測量站的衛星觀測數據中，選取滿足預設條件，且屬于所述第一測量站和所述第二測量站的公共衛星；

根據第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據，確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量的估計值；

根據所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述基線向量的估計值，確定所述第一衛星系統的雙差整周模糊度；

根據所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述基線向量的估計值，確定所述第二衛星系統的雙差整周模糊度；

根據所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據、所述第一衛星系統的雙差整周模糊度、所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述第二衛星系統的雙差整周模糊度，并通過下述公式確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量：

，

其中，為第一衛星系統雙差載波觀數據，為第二衛星系統雙差載波觀測數據，為第一衛星系統雙差整周模糊度，為第二衛星系統雙差整周模糊度，為第一衛星系統觀測矩陣，為第二衛星系統觀測矩陣，為第一衛星系統對應的載波波長，為第二衛星系統對應的載波波長。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第一測量站的衛星觀測數據和所述第二測量站的衛星觀測數據中，選取滿足預設條件，且屬于所述第一測量站和所述第二測量站的公共衛星，包括：

從所述第一測量站的衛星觀測數據中，選取出星歷數據的標簽為完整、且高度截止角落入預設角度范圍內、且信號強度落入預設信號強度范圍內的衛星；

從所述第二測量站的衛星觀測數據中，選取出星歷數據的標簽為完整、且高度截止角落入所述預設角度范圍內、且信號強度落入所述預設信號強度范圍內的衛星；

從選取出的衛星中，選取出屬于所述第一測量站和所述第二測量站的公共衛星。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據，確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量的估計值，包括：

從所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據中，獲取所述公共衛星的第一雙差偽距觀測數據和所述公共衛星的第一觀測矩陣；

從所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據中，獲取所述公共衛星的第二雙差偽距觀測數據和所述公共衛星的第二觀測矩陣；

根據所述第一雙差偽距觀測數據、所述第一觀測矩陣、所述第二雙差偽距觀測數據和所述第二觀測矩陣，調用預設的雙系統雙差偽距公式，確定所述第一測量站和所述第二測量站的基線向量的估計值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述基線向量的估計值，確定所述第一衛星系統的雙差整周模糊度，包括：

從所述第一衛星系統中所述公共衛星的觀測數據中，獲取所述公共衛星的第一雙差載波觀測數據、所述公共衛星的第一觀測矩陣和所述第一衛星系統對應的載波波長；

根據所述第一雙差載波觀測數據、所述第一觀測矩陣、所述第一衛星系統對應的載波波長和所述基線向量的估計值，調用預設的單系統雙差載波公式，確定所述第一衛星系統的雙差整周模糊度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據和所述基線向量的估計值，確定所述第二衛星系統的雙差整周模糊度，包括：

從所述第二衛星系統中所述公共衛星的觀測數據中，獲取所述公共衛星的第二雙差載波觀測數據、所述公共衛星的第二觀測矩陣和所述第二衛星系統對應的載波波長；

根據所述第二雙差載波觀測數據、所述第二觀測矩陣、所述第二衛星系統對應的載波波長和所述基線向量的估計值，調用預設的單系統雙差載波公式，確定所述第二衛星系統的雙差整周模糊度。