[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器計(jì)算輸出扭矩的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711461262.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108177559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜森;翟世歡;張建昌;謝立潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津易眾騰動(dòng)力技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 王麗英

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器計(jì)算輸出扭矩的方法，通過(guò)采集電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速、電機(jī)溫度、電機(jī)的故障狀態(tài)，分別計(jì)算出電機(jī)的額定扭矩、電機(jī)的過(guò)載系數(shù)、電機(jī)調(diào)整系數(shù)，根據(jù)這三個(gè)變量計(jì)算出電機(jī)的最大輸出扭矩，然后通過(guò)采集到的加速踏板開(kāi)度，最終計(jì)算出輸出扭矩。采用本方法能夠?qū)崿F(xiàn)更好的電動(dòng)汽車(chē)的安全駕駛和駕駛感的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算輸出扭矩的方法，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器計(jì)算輸出扭矩的方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)飛速發(fā)展，但目前傳統(tǒng)汽車(chē)能源問(wèn)題和污染問(wèn)題日益增加。為了滿足人們對(duì)汽車(chē)的需求，同時(shí)緩解能源和污染倆大難題，電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展刻不容緩。根據(jù)國(guó)情，國(guó)家加大了對(duì)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的鼓勵(lì)，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)向更好的方向前行。目前電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)控制方式主要為扭矩控制，但現(xiàn)階段電動(dòng)汽車(chē)扭矩請(qǐng)求存在扭矩銜接不順暢，正負(fù)扭矩過(guò)渡不平順，扭矩?cái)?shù)值跳變等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)更好的電動(dòng)汽車(chē)的安全駕駛和駕駛感體驗(yàn)的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器計(jì)算輸出扭矩的方法。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器計(jì)算輸出扭矩的方法，包括以下步驟：

步驟一、采集由電機(jī)控制器上報(bào)的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算電機(jī)的額定扭矩；

步驟二、采集由電機(jī)控制器上報(bào)的電機(jī)溫度，計(jì)算電機(jī)的過(guò)載系數(shù)；

步驟三、采集由電機(jī)控制器上報(bào)的電機(jī)故障信息，計(jì)算電機(jī)的調(diào)整系數(shù)；

步驟四、將電機(jī)的額定扭矩、電機(jī)的過(guò)載系數(shù)和電機(jī)的調(diào)整系數(shù)三者相乘得到電機(jī)輸出的最大扭矩；

步驟五、通過(guò)采集駕駛員實(shí)際操作的加速踏板開(kāi)度，得到扭矩變化率調(diào)整系數(shù)，最后通過(guò)扭矩變化率調(diào)整系數(shù)乘以電機(jī)輸出的最大扭矩，計(jì)算出電機(jī)輸出的目標(biāo)扭矩。

采用本發(fā)明裝置的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)更好的電動(dòng)汽車(chē)的安全駕駛和駕駛感的體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器計(jì)算輸出扭矩的方法的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示的一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器計(jì)算輸出扭矩的方法，包括以下步驟：

步驟一、采集由電機(jī)控制器上報(bào)的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算電機(jī)的額定扭矩，額定扭矩的計(jì)算方法通常是根據(jù)電機(jī)外特性曲線標(biāo)定好電機(jī)的外特性map表，通過(guò)查表的方式計(jì)算出電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；

步驟二、采集由電機(jī)控制器上報(bào)的電機(jī)溫度，計(jì)算電機(jī)的過(guò)載系數(shù)，過(guò)載系數(shù)的計(jì)算方法通常是根據(jù)標(biāo)定好電機(jī)的過(guò)載系數(shù)map表，通過(guò)查表的方式計(jì)算出電機(jī)的過(guò)載系數(shù)。

步驟三、采集由電機(jī)控制器上報(bào)的電機(jī)故障信息，計(jì)算電機(jī)的調(diào)整系數(shù)；作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，根據(jù)故障等級(jí)，計(jì)算電機(jī)調(diào)整系數(shù)。例如：無(wú)故障狀態(tài)，電機(jī)調(diào)整系數(shù)為100％；輕微故障狀態(tài)，電機(jī)調(diào)整系數(shù)為80％；一般故障狀態(tài)，電機(jī)調(diào)整系數(shù)為40％；嚴(yán)重故障狀態(tài)，切斷高壓，電機(jī)調(diào)整系數(shù)為0。

步驟四、將電機(jī)的額定扭矩、電機(jī)的過(guò)載系數(shù)和電機(jī)的調(diào)整系數(shù)三者相乘得到電機(jī)輸出的最大扭矩。

步驟五、通過(guò)采集駕駛員實(shí)際操作的加速踏板開(kāi)度，得到扭矩變化率調(diào)整系數(shù)，最后通過(guò)扭矩變化率調(diào)整系數(shù)乘以電機(jī)輸出的最大扭矩，計(jì)算出電機(jī)輸出的目標(biāo)扭矩。根據(jù)加速踏板開(kāi)度調(diào)整扭矩變化率調(diào)整系數(shù)的原則是：加速踏板開(kāi)度越大，則扭矩變化率調(diào)整系數(shù)越大，加速踏板開(kāi)度越小則扭矩變化率調(diào)整系數(shù)會(huì)隨標(biāo)定的曲線相對(duì)的減小，扭矩變化率調(diào)整系數(shù)值通常正常模式選取為0-1、經(jīng)濟(jì)模式為0-0.5，運(yùn)動(dòng)模式為0-1。