[發明專利]一種全自動電池檢查設備

有效

• 申請號: 201711460632.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108212828B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李小林;陳勁松;徐地明;徐地華
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種全自動電池檢查設備，其特征在于，包括用于將電池豎向放置在電池夾具中形成夾具工件的上料裝置，用于檢測電池并將合格電池與不合格電池分流的環形軌道檢測裝置，以及用于將電池夾具送回上料裝置的夾具回收裝置；所述上料裝置與所述環形軌道檢測裝置的進料口通過送料帶對接，以將所述夾具工件帶入所述環形軌道檢測裝置上的進料口處，所述環形軌道檢測裝置出料口處對接有分別用于傳送合格電池和不合格電池的合格品傳送帶和不合格品傳送帶，在所述合格品傳送帶和所述不合格品傳送帶的傳送路徑中設有分揀裝置，所述分揀裝置用于從所述合格品傳送帶上的所述夾具工件中移出合格電池，以及從所述不合格品傳送帶上的所述夾具工件中移出不合格電池；所述夾具回收裝置包括夾具回收帶，以及用于所述合格品傳送帶和所述不合格品傳送帶上的電池夾具轉移至所述夾具回收帶上的夾具旋轉盤，所述合格品傳送帶和所述不合格品傳送帶的傳送末端均相切與所述夾具旋轉盤，所述夾具回收帶的傳送首端與所述夾具旋轉盤相切，所述夾具回收帶的傳送末端對接于所述上料裝置的夾具進料位置。

2.根據權利要求1所述的全自動電池檢查設備，其特征在于，在所述分揀裝置的分揀路徑上設有合格品收料帶和不合格品回收帶，所述分揀裝置包括用于對所述合格品傳送帶上夾具工件進行定位的第一擋料機構、用于將合格電池從所述合格品傳送帶轉移至所述合格品收料帶上的第一機械手，用于對所述不合格品傳送帶上夾具工件進行定位的第二擋料機構，以及用于將不合格電池從所述不合格品傳送帶上轉移至所述不合格品回收帶上的第二機械手。

3.根據權利要求2所述的全自動電池檢查設備，其特征在于，所述送料帶、所述合格品傳送帶、所述不合格品傳送帶、所述合格品收料帶、所述不合格品回收帶以及所述夾具回收帶的兩側均設有用于防止電池傾倒的擋板。

4.根據權利要求2所述的全自動電池檢查設備，其特征在于，所述環形軌道檢測裝置、所述送料帶、所述合格品傳送帶、所述不合格品傳送帶、所述合格品收料帶、所述不合格品回收帶以及所述夾具回收帶均由步進電機驅動。

5.根據權利要求1所述的全自動電池檢查設備，其特征在于，還包括設有用于將所述夾具回收帶上的所述電池夾具轉移至所述送料帶上的夾具轉移盤，所述夾具回收帶的傳送末端和所述送料帶的傳送首端均相切于所述夾具轉移盤，所述上料裝置的夾具進料位置設于所述送料帶的傳送路徑上。

6.根據權利要求5所述的全自動電池檢查設備，其特征在于，所述上料裝置包括傳送皮帶、設在所述傳送皮帶一側且用于放置電池的放料架，以及用于將所述放料架上的電池轉移至所述傳送皮帶上的轉料裝置，所述傳送皮帶上安裝有多個擋塊，所述擋塊沿所述傳送皮帶的延伸方向依次排布，且相鄰的所述擋塊之間形成用于放置電池的卡槽，在所述傳送皮帶末端的一側設有用于將電池從臥式狀態轉變為立式狀態的導向裝置，另一側設有用于將所述卡槽內的電池推至所述導向裝置的推料器，所述夾具進料位置設在所述導向裝置下方；工作狀態時，所述送料帶上的所述電池夾具依次停滯在所述導向裝置下方。

7.根據權利要求6所述的全自動電池檢查設備，其特征在于，所述導向裝置包括導向塊，所述導向塊上設有導向槽，所述導向槽垂直于所述傳送帶的延伸方向傾斜設置，且所述導向槽靠近所述傳送皮帶的一端為較高端，所述導向槽的較低端處開有豎向通孔，所述電池夾具設在所述豎向通孔的下方。

8.根據權利要求7所述的全自動電池檢查設備，其特征在于，所述電池夾具包括底座，所述底座上開有與所述電池端部匹配的圓柱形凹槽，所述凹槽底部固定有用于吸附電池的磁鐵。