[發明專利]賓館飯店變徑夾持人工放取清殘洗滌沖洗機器人洗盤機

在審

• 申請號: 201711460471.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108125654A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李靜怡
• 申請（專利權）人: 李靜怡
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/00;A47L15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.賓館飯店變徑夾持人工放取清殘洗滌沖洗機器人洗盤機，由小車（1）、清洗桶（2）、洗滌桶、沖洗桶和控制系統組成，其特征在于：在小車（1）底盤上表面設有清洗桶（2）、洗滌桶、沖洗桶，控制系統安裝在小車（1）側立面上，在清洗桶（2）內設有清殘電機（6）、洗盤電機（7）、清洗刷（3）、清殘噴頭（5）、洗滌噴頭（8）和沖洗噴頭（4），清殘電機（6）位于清洗桶（2）圓心上，清殘電機（6）動力輸出軸貫穿軸承固定安裝在小車（1）上，洗盤電機（7）通過聯板固定安裝在清洗桶（2）的底面上，變徑夾持夾與洗盤電機（7）輸出軸固定聯接，變徑夾持夾由固定架（10）、扭簧（11）和夾持臂（12），夾持臂（12）的一端與固定架（10）鉸連接，夾持臂（12）的另一端設有柔性滾輪，扭簧（11）安裝在夾持臂（12）與固定架（10）鉸連接處，夾持臂（12）繞固定架（10）上鉸連點旋轉，非工作狀態下，在扭簧（11）作用下，與固定架（10）夾角變小，工作狀態下，固定架（10）夾角變大，可實現變徑夾持，盤（9）口的直徑大小不等，必須變徑夾持，才能牢固夾持，客人用餐完畢，服務員將待清洗的盤（9）放置在夾持臂（12）上，盤（9）口朝向距離清洗桶（2）近的內壁，用力推盤（9），克服扭簧（11）的作用力，夾持臂（12）上設置的柔性滾輪沿盤（9）外表面運動，夾持臂（12）與固定架（10）夾角變大，柔性滾輪運動到盤（9）口的內邊緣處停止運動，盤（9）固定在夾持臂（12）上，洗盤機構由洗盤電機（7）、變徑夾持夾、洗滌噴頭（8）、沖洗噴頭（4）和清洗刷（3）組成，在清洗桶（2）內設有多個均勻分布的洗盤機構，控制系統由清殘控制器、洗盤控制器、洗滌控制器、清洗控制器、排污控制器和小車自走控制器，沖洗桶分別于清殘噴頭（5）和沖洗噴頭（4）聯接，清殘控制器控制清殘噴頭（5），清洗控制器控制沖洗噴頭（4），洗滌控制器控制洗滌噴頭（8），洗盤控制器控制洗盤電機（7），排污控制器控制污物排除控制閥，清殘控制器工作，清殘電機（6）啟動，將盤（9）上附著的食物殘留物清除掉，達到設定時間，清殘電機（6）停止工作，然后清殘噴頭（5）噴淋，將清洗桶（2）內壁上附著食物殘留物清洗掉進入污物回收器，洗盤控制器、洗滌控制器工作，洗盤電機（7）啟動，洗滌噴頭（8）從洗滌桶抽取洗滌液，將洗滌液均勻噴灑在盤（9）的內表面，同時，清洗刷（3）刷洗盤（9）的內外表面，洗滌控制器停止工作，清洗控制器工作，沖洗噴頭（4）噴淋，沖洗盤（9）的內外表面，清洗控制器停止工作，洗盤電機（7）將盤（9）的內外表面水甩掉，整個洗盤過程完成。