[發明專利]賓館飯店變徑夾持人工放取清殘洗滌沖洗機器人洗盤機

在審

• 申請號: 201711460471.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108125654A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李靜怡
• 申請（專利權）人: 李靜怡
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/00;A47L15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供賓館飯店變徑夾持人工放取清殘洗滌沖洗機器人洗盤機，由小車、清洗桶、洗滌桶、沖洗桶和控制系統組成，清洗桶內設有清殘電機、洗盤電機、清洗刷、清殘噴頭、洗滌噴頭和沖洗噴頭，變徑夾持夾由固定架、扭簧和夾持臂，夾持臂的一端與固定架鉸連接，夾持臂的另一端設有柔性滾輪和壓力感應器，扭簧安裝在夾持臂與固定架鉸連接處，夾持臂繞固定架上鉸連點旋轉，非工作狀態下，與固定架夾角變小，工作狀態下，固定架夾角變大，可實現變徑夾持，盤可進行人工取放，也可采用機器人取放，對不同尺寸的盤實現變徑夾持，盤上附著殘余物自動清殘、自動噴灑洗滌液、清洗刷對盤內外表面自動刷洗、自動清洗、殘余物自動回收等多種功能一次完成。

技術領域

本發明涉及賓館飯店變徑夾持人工放取清殘洗滌沖洗機器人洗盤機，屬于自動機械領域。

背景技術

隨著生活水平的提高，洗盤機成為一種普遍的家居用品，現有的洗盤機多種多樣，有利用紫外線、臭氧發生器、超聲波或高溫高壓等方法完成清洗的，但卻少有專門為學生餐廳設計或飯店的專用洗盤機，現有的洗盤機普遍都是在洗盤機內放置若干層網架用于放置待洗餐具，在洗盤機底部或每層網架下面安有噴水管，噴水管噴水的同時通過旋轉使網架上的餐具被沖洗，這就不能保證任意直徑的盤碟都能被牢固的夾持住，由于噴水的角度問題，不能保證盤碟的每個角度都能被清洗干凈，傳動式自動洗盤機不能保證盤底被均勻擦拭，在傳動的過程中受力不均，很可能導致油污或洗滌劑殘留。

發明內容

賓館飯店變徑夾持人工放取清殘洗滌沖洗機器人洗盤機，盤可進行人工取放，也可采用機器人取放，對不同尺寸的盤實現變徑夾持，盤上附著殘余物自動清殘、自動噴灑洗滌液、清洗刷對盤內外表面自動刷洗、自動清洗、殘余物自動回收等多種功能一次完成。

其技術方案為：賓館飯店變徑夾持人工放取清殘洗滌沖洗機器人洗盤機，由小車、清洗桶、洗滌桶、沖洗桶和控制系統組成，在小車底盤上表面設有清洗桶、洗滌桶、沖洗桶，控制系統安裝在小車側立面上，在清洗桶內設有清殘電機、洗盤電機、清洗刷、清殘噴頭、洗滌噴頭和沖洗噴頭，清殘電機位于清洗桶圓心上，清殘電機動力輸出軸貫穿軸承固定安裝在小車上，洗盤電機通過聯板固定安裝在清洗桶的底面上，變徑夾持夾與洗盤電機輸出軸固定聯接，變徑夾持夾由固定架、扭簧和夾持臂，夾持臂的一端與固定架鉸連接，夾持臂的另一端設有柔性滾輪，扭簧安裝在夾持臂與固定架鉸連接處，夾持臂繞固定架上鉸連點旋轉，非工作狀態下，在扭簧作用下，與固定架夾角變小，工作狀態下，固定架夾角變大，可實現變徑夾持，適應不同規格和尺寸盤夾持，盤口的直徑大小不等，必須變徑夾持，才能牢固夾持，客人用餐完畢，服務員將待清洗的盤放置在夾持臂上，盤口朝向距離清洗桶近的內壁，用力推盤，克服扭簧的作用力，夾持臂上設置的柔性滾輪沿盤外表面運動，夾持臂與固定架夾角變大，柔性滾輪運動到盤口的內邊緣處停止運動，盤固定在夾持臂上，洗盤機構由洗盤電機、變徑夾持夾、洗滌噴頭、沖洗噴頭和清洗刷組成，在清洗桶內設有多個均勻分布的洗盤機構，控制系統由清殘控制器、洗盤控制器、洗滌控制器、清洗控制器、排污控制器和小車自走控制器，沖洗桶分別于清殘噴頭和沖洗噴頭聯接，清殘控制器控制清殘噴頭，清洗控制器控制沖洗噴頭，洗滌控制器控制洗滌噴頭，洗盤控制器控制洗盤電機，排污控制器控制污物排除控制閥，清殘控制器工作，清殘電機啟動，將盤上附著的食物殘留物清除掉，達到設定時間，凊殘電機停止工作，然后清殘噴頭噴淋，將清洗桶內壁上附著食物殘留物清洗掉進入污物回收器，洗盤控制器、洗滌控制器工作，洗盤電機啟動，洗滌噴頭從洗滌桶抽取洗滌液，將洗滌液均勻噴灑在盤的內表面，同時，清洗刷刷洗盤的內外表面，洗滌控制器停止工作，清洗控制器工作，沖洗噴頭噴淋，沖洗盤的內外表面，清洗控制器停止工作，洗盤電機工作將盤的內外表面水甩掉，整個洗盤過程完成，排污控制器自動打開，將清洗的污物排除進入。