[發(fā)明專利]一種橡膠制品的自動裝配方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711460456.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108202483A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳雙峰;顧勇;李杰;徐立
• 申請（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院江蘇分院
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種橡膠制品的自動裝配方法及裝置。本發(fā)明的橡膠制品的自動裝配方法包括：橡膠制品修邊步驟，采用多軸系統(tǒng)抓取橡膠制品到清理專機(jī)去修邊；橡膠制品清理步驟，采用多軸系統(tǒng)將橡膠制品送去清理并除屑；轉(zhuǎn)運(yùn)步驟，橡膠制品放置傳送線上；橡膠制品清洗及烘干步驟，采用多軸系統(tǒng)帶動清洗噴頭，把要粘接裝配的表面進(jìn)行清洗后送至烘干；涂粘接劑及烘干步驟，由多軸系統(tǒng)帶動多組分膠槍進(jìn)行涂抹粘接劑，采用恒溫保持的方法讓粘接劑靜置時間縮短；裝配步驟，多軸系統(tǒng)將橡膠制品翻轉(zhuǎn)后與另一個橡膠制品裝配并保壓；成品碼放步驟，由多軸系統(tǒng)進(jìn)行成品碼放。本發(fā)明的技術(shù)方案采用多部自動化設(shè)備，提高了橡膠件制品裝配質(zhì)量和自動化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橡膠制品裝配領(lǐng)域，具體而言，涉及一種橡膠制品自動裝配方法及裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中，橡膠制品在硫化加工過程中需噴涂脫模劑，出模時表面會殘留脫模劑，同時一個完整的成品橡膠制品是由多塊橡膠制品膠粘裝配而成，這就需要對半成品清理及裝配。目前一般采用人工清理，在清理過程中形成的橡膠屑或粉塵，從而飄散在周圍的環(huán)境中，嚴(yán)重影響操作工人的身體健康。清理完成后，需要清洗橡膠制品特別是粘接裝配表面，清理后還需清洗、涂抹粘接劑及裝配。粘接劑和清洗劑都有揮發(fā)物，操作工人長期接觸會有影響操作工人的身體健康。整個過程耗費(fèi)大量人工，同時人工清理的影響橡膠制品質(zhì)量，生產(chǎn)效率不高。

因此，本發(fā)明提供一種橡膠制品自動化裝配方法及裝置，可以有解決清理過程中形成的橡膠屑或粉塵進(jìn)行收集清理，同時用生產(chǎn)裝置代替人工繁重復(fù)的勞動，從而避免工人接觸有害環(huán)境達(dá)到保護(hù)工人身體健康，提高成品合格，保證成品質(zhì)量穩(wěn)定，提高生效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種橡膠件制品自動裝配方法及裝置，以解決目前橡膠制品生產(chǎn)狀況中的，橡膠制品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度高，工作環(huán)境對工人身體健康不良影響等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種橡膠自動裝配方法及裝置，包含以下步驟：橡膠制品修邊步驟，采用多軸驅(qū)動系統(tǒng)抓取橡膠件到專機(jī)的修邊工位去修邊，用磨削刀具將多余飛邊、毛邊修整光滑；橡膠件制品清理步驟，采用多軸驅(qū)動系統(tǒng)將修好邊的橡膠件送至清理工位，用砂輪、砂帶或磨頭刀具將需要粘接裝配的表面進(jìn)行清理，采用多軸驅(qū)動系統(tǒng)將清理好的橡膠制品送至除屑工位，將清理的廢屑去除；轉(zhuǎn)運(yùn)步驟，將除屑完成的橡膠制品放到傳送線上；橡膠制品清洗及烘干步驟，待橡膠制品被傳送清洗工位后，多軸驅(qū)動系統(tǒng)帶動清洗噴頭，把將要粘接裝配的表面進(jìn)行清洗，清洗完成的橡膠制品，將被送至清洗劑烘干段進(jìn)行烘干；涂抹粘接劑及烘干步驟，完成清洗劑烘干的橡膠制品傳送涂抹粘接劑工位，由多軸驅(qū)動系統(tǒng)帶動涂多組分膠槍進(jìn)行涂抹粘接劑，采用恒溫保持的方法讓膠水靜置時間縮短；裝配步驟，多軸驅(qū)動系統(tǒng)將橡膠制品翻轉(zhuǎn)后，移動指定位置放到另一個橡膠制品上進(jìn)行裝配，送至保壓工位進(jìn)行保壓。成品碼放步驟，由多軸驅(qū)動系統(tǒng)將裝配好成品碼放至成品區(qū)。上述步驟，均由集成系統(tǒng)進(jìn)行控制。上述多軸驅(qū)動系統(tǒng)是指包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人或帶有旋轉(zhuǎn)裝置的直角坐標(biāo)機(jī)器人等。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于實現(xiàn)上述橡膠制品自動裝配方法及裝置包括：集成控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)對生產(chǎn)區(qū)域的控制以及對生產(chǎn)的實時監(jiān)控；清理區(qū)域設(shè)置有橡膠制品清理專機(jī)和多軸驅(qū)動系統(tǒng)，用于對橡膠制品的修邊、清理、除屑；清洗區(qū)域設(shè)置有多軸驅(qū)動系統(tǒng)和烘干通道，用于對橡膠件裝配粘接表面的清洗和烘干；涂抹粘接劑區(qū)域設(shè)置有多軸驅(qū)動系統(tǒng)和恒溫通道，用于對橡膠制品裝配面的涂膠和快速達(dá)到粘接水份；裝配區(qū)域設(shè)置有多軸驅(qū)動系統(tǒng)和保壓裝置，用于對橡膠制品的裝配粘接，粘接完成的橡膠制品進(jìn)行保壓，然后對保壓完成的成品進(jìn)行碼垛。區(qū)域之間轉(zhuǎn)運(yùn)采用輸送帶或者多軸驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行輸送。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，采用清理專機(jī)、多軸驅(qū)動系統(tǒng)、保壓裝置等多種自動化設(shè)備，從而提高了橡膠制品裝配的自動化水平，因此，提高生產(chǎn)效率，減少了用工量，保護(hù)工人身體健康。

附圖說明