[發(fā)明專利]一種橡膠制品的自動裝配方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711460456.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108202483A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 吳雙峰;顧勇;李杰;徐立
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院江蘇分院
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橡膠制品的自動裝配方法及裝置,包括: 清理專機、多軸驅動系統(tǒng)、保壓裝置、烘干裝置、輸送機、集成控制系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)對生產(chǎn)區(qū)域的控制以及對生產(chǎn)的實時監(jiān)控；清理區(qū)域設置有橡膠制品清理專機和多軸驅動系統(tǒng)，用于對橡膠制品的修邊、清理、除屑；清洗區(qū)域設置有多軸驅動系統(tǒng)和烘干通道，用于對橡膠件裝配粘接表面的清洗和烘干；涂抹粘接劑區(qū)域設置有多軸驅動系統(tǒng)和恒溫通道，用于對橡膠制品裝配面的涂膠和快速達到粘接水份；裝配區(qū)域設置有多軸驅動系統(tǒng)和保壓裝置，用于對橡膠制品的裝配粘接，粘接完成的橡膠制品進行保壓，然后對保壓完成的成品進行碼垛；區(qū)域之間轉運采用輸送帶或者多軸驅動系統(tǒng)進行輸送；該方法順序包括以下步驟：

橡膠制品修邊步驟，采用多軸驅動系統(tǒng)抓取橡膠件到清理專機的修邊工位去修邊，用磨削刀具將多余飛邊、毛邊修整光滑；

橡膠件制品清理步驟，采用多軸驅動系統(tǒng)將修好邊的橡膠件送至清理工位，用砂輪、砂帶或磨頭刀具將需要粘接裝配的表面進行清理,多軸驅動系統(tǒng)將清理好的橡膠制品送至除屑工位，將清理的廢屑去除；

轉運步驟，將除屑完成的橡膠制品放到傳送線上；

橡膠制品清洗及烘干步驟，待橡膠制品被傳送清洗工位后，多軸驅動系統(tǒng)帶動清洗噴頭，把將要粘接裝配的表面進行清洗，清洗完成的橡膠制品，將被送至清洗劑烘干段進行烘干；

涂抹粘接劑及烘干步驟，完成清洗劑烘干的橡膠制品傳送涂抹粘接劑工位，由多軸驅動系統(tǒng)帶動多組分膠槍進行涂抹粘接劑，采用恒溫保持的方法讓膠水靜置時間縮短；

裝配步驟，多軸驅動系統(tǒng)將橡膠制品翻轉后，移動指定位置放到另一個橡膠制品上進行裝配，送至保壓工位進行保壓；成品碼放步驟，由多軸驅動系統(tǒng)將裝配好成品碼放至成品區(qū)；

上述步驟，均由集成系統(tǒng)進行控制；上述多軸驅動系統(tǒng)是指包括多關節(jié)機器人或帶有旋轉裝置的直角坐標機器人等。

2.根據(jù)權利要求1所述橡膠制品自動裝配方法及裝置，其特征在于，在所述修邊步驟中，所述多軸驅動系統(tǒng)配有專用端拾器抓取橡膠制品及鎖緊機構。

3.根據(jù)權利要求1所述橡膠制品自動裝配方法及裝置，其特征在于，在所述清理包括物理打磨清理和化學試劑清理，專機配有負壓除塵及廢屑收集裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述橡膠制品自動裝配方法及裝置，其特征在于，在所述裝配步驟中，所述的多軸驅動系統(tǒng)配有拾取與翻轉橡制品180度功能的端拾器，增加了壓實機構。