[發明專利]用于鋼坯庫行車作業的輔助駕駛的控制方法

有效

• 申請號: 201711460323.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108153312B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 肖宏;張春杰;劉曉;宋征;徐子安;鄭京偉
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/265;H04N7/18
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

本發明涉及一種用于鋼坯庫行車作業的輔助駕駛的控制方法，具體步驟包括：制造業執行系統發送作業計劃信息到庫房管理系統；庫房管理系統對計劃信息進行處理建立執行指令，并搜索作業對象基本信息，將作業對象基本信息發送至庫房管理系統二級模塊，將執行指令發送至車上局計算機系統；根據執行指令將大車和小車行駛至坐標對應位置；庫房管理系統二級模塊根據作業對象基本信息獲得各攝像頭角度和焦距設定值，并發送給車上局計算機系統；車上局計算機系統調整各攝像頭角度和焦距獲得監控畫面并且拼合監控畫面，實現夾鉗全景呈現。行車駕駛員根據實時全景監控畫面獨立完成作業，實現取消地面指車工但不影響行車作業的目的。

技術領域

本發明屬于輔助駕駛技術領域，具體涉及一種用于鋼坯庫行車作業的輔助駕駛的控制方法。

背景技術

在鋼鐵企業中，鋼坯庫作為連鑄、熱軋生產工序的緩沖環節，其作業效率的高低，直接影響著連鑄-熱軋生產的連續性。傳統坯庫生產模式中，行車駕駛員需要與地面指車工互相配合，共同完成作業指令。地面指車工肩負著現場的生產組織，指揮行車起吊作業，監控吊運安全等任務。

現代坯庫生產對作業效率提出了更高要求，且地面輔助指車工工種存在較高的危險性，未來智能坯庫的目標之一就是逐步淘汰鋼坯庫中輔助指車工這一崗位，但目前實際生產中取消地面輔助指車工方面還存在困難，這是由于行車駕駛員在行車駕駛室的視線受到遮擋，無法準確判斷鉗口與被夾物體的位置，導致夾持、吊運和碼放動作如果取消地面指車工就無法順利完成。因此，目前需要一種能夠輔助行車駕駛員觀察鉗口的方法，使得行車駕駛員在無指車工的狀況下，也能完成獨立完成夾持、吊運和碼放等動作。

發明內容

本發明利用一套行車夾鉗全景監控跟蹤系統輔助駕駛以使駕駛員能夠獨立控制設備動作并能實時監測現場情況進而完成行車起吊作業。該系統采用可自動控制變焦和角度的攝像頭，配合鋼坯庫管理系統進行信息的自動識別與跟蹤位置的自動搜索及對焦，將所需信息以監控形式呈現給行車駕駛員，以滿足協助行車駕駛員獨立完成各種作業的要求。

本申請公開了一種用于鋼坯庫行車作業的輔助駕駛的控制方法，具體步驟為：

S1、制造業執行系統MES發送作業計劃信息到庫房管理系統WMS，作業計劃信息包含作業要求和作業對象信息；

S2、庫房管理系統對計劃信息進行處理建立執行指令，并搜索作業對象基本信息，將作業對象基本信息發送至庫房管理系統二級模塊，將執行指令發送車上局計算機系統；

S3、根據執行指令將大車和小車行駛至坐標對應位置；

S4、庫房管理系統二級模塊根據作業對象基本信息獲得各攝像頭角度和焦距設定值，將攝像頭角度和焦距設定值發送給車上局計算機系統；

S5、車上局計算機系統根據設定值調整各攝像頭角度和焦距，使得攝像頭獲得監控畫面，車上局計算機系統拼合監控畫面，實現夾鉗全景呈現；

S6、行車駕駛員根據實時全景監控畫面進行作業；

S7、作業計劃完成后，庫房管理系統二級模塊自動更新鋼坯庫信息，并返回至制造業執行系統。

優選的，所述焦距設定值采用激光快速對焦技術獲得。

優選的，在攝像頭獲得監控畫面光線照明不足時，通過使用定向LED進行補光。

優選的，所述LED補光照度不低于1500Lux。

優選的，在攝像頭獲得監控畫面光線暗時，可以通過使用夜視技術，實現在暗光條件下得到清晰可見的圖像。

優選的，可以在庫房管理系統搜索作業對象基本信息后，將作業計劃信息中作業對象信息和檢索得到的作業對象基本信息進行核對。

附圖說明