[發明專利]萬向輪

在審

• 申請號: 201711459905.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109968904A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鄒風山;李寧;邊弘曄;馮健;王翔宇;王茁
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明涉及萬向輪技術領域，具體公開一種帶有鎖緊機構的萬向輪，包括安裝板，所述安裝板具有軸向延伸的中心孔；輪支架，設置在所述安裝板下方與所述安裝板轉動連接；滾輪，轉動設置在所述輪支架上；所述萬向輪包括鎖緊機構，當所述鎖緊機構處于解鎖狀態時，所述剎車盤、所述制動塊與所述滾輪均處于分離狀態；當所述制動桿向下運動時使得所述鎖緊機構可以處于鎖緊狀態。本發明提供的一種可同時鎖緊萬向和滾動的萬向腳輪結構，適用于各種工業、家用、醫療設備等技術領域。

技術領域

本發明涉及一種萬向輪，特別地，特別涉及一種帶有鎖緊機構的萬向輪。

背景技術

工業和醫療等領域的移動設備均離不開腳輪，萬向輪作為一種可360度回轉的腳輪為設備的移動、轉彎提供了很好的輔助作用。作為腳輪，除了具備轉動功能外，還需要鎖緊功能來實現設備的鎖緊和固定。

萬向輪的鎖緊主要包括滾動和萬向兩個方面，而現有的萬向腳輪鎖緊結構大部分只具備滾動方向的鎖緊功能，并未實現真正意義上的鎖緊；或將鎖緊結構集成在滾輪內部，使得腳輪內部結構復雜、制造成本增加。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種可實現滾動和萬向同時鎖緊的萬向輪。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種萬向輪，包括：

安裝板，所述安裝板具有軸向延伸的中心孔；

輪支架，設置在所述安裝板下方與所述安裝板轉動連接；

滾輪，轉動設置在所述輪支架上；

所述萬向輪包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括制動桿、剎車盤和制動塊；所述制動桿設置在所述安裝板的中心孔中且一端從所述中心孔中穿出，所述制動桿的另一端向下延伸與所述剎車盤配接；所述剎車盤與所述制動塊彈性連接并且所述剎車盤與所述制動塊可選擇地進行嚙合，所述制動塊具有與所述滾輪配接的剎車面；當所述鎖緊機構處于解鎖狀態時，所述剎車盤、所述制動塊與所述滾輪均處于分離狀態；當所述制動桿向下運動時使得所述鎖緊機構處于鎖緊狀態。

優選的，當所述鎖緊機構處于鎖緊狀態時，所述剎車盤與所述制動塊嚙合配合，所述制動塊與所述滾輪發生鎖定。

優選的，所述萬向輪還包括設置在所述安裝板與所述輪支架之間的推力軸承，所述推力軸承通過設置在所述安裝板下端的彈性擋圈實現軸向固定。

優選的，所述安裝板的中心孔中設置有使所述制動桿復位的第一彈性件。

優選的，所述剎車盤和所述制動塊之間設置有使所述剎車盤和所述制動塊分離的第二彈性件。

優選的，所述制動桿與所述剎車盤通過螺釘配接，所述螺釘穿過所述制動塊、所述第二彈性件和所述剎車盤與所述制動桿的一端螺紋配接。

優選的，所述剎車盤與所述制動塊可選擇地通過雙齒盤嚙合，所述齒盤的齒形為三角形。

優選的，所述安裝板與所述制動桿的配合部分采用腰孔形式配合。

優選的，所述制動桿與所述剎車盤的配合部分采用腰孔形式配合。

本發明的有益效果在于：本發明提供的一種可同時鎖緊萬向和滾動的萬向腳輪結構，適用于各種工業、家用、醫療設備等。萬向輪安裝高度較低，節省空間，結構簡單，穩定性較好。

附圖說明

圖1是本發明所提供的萬向輪的結構示意圖；

圖2是本發明所提供的萬向輪的剖面結構示意圖；

圖3是本發明所提供的萬向輪的結構爆炸圖。

其中：