[發明專利]萬向輪

在審

• 申請號: 201711459905.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109968904A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鄒風山;李寧;邊弘曄;馮健;王翔宇;王茁
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種萬向輪，包括：

安裝板，所述安裝板具有軸向延伸的中心孔；

輪支架，設置在所述安裝板下方與所述安裝板轉動連接；

滾輪，轉動設置在所述輪支架上；

其特征在于，所述萬向輪包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括制動桿、剎車盤和制動塊；所述制動桿設置在所述安裝板的中心孔中且一端從所述中心孔中穿出，所述制動桿的另一端向下延伸與所述剎車盤連接；所述剎車盤與所述制動塊彈性連接并且所述剎車盤與所述制動塊可選擇地進行嚙合，所述制動塊具有與所述滾輪配接的剎車面；當所述鎖緊機構處于解鎖狀態時，所述剎車盤、所述制動塊與所述滾輪均處于分離狀態；當所述制動桿向下運動時使得所述鎖緊機構處于鎖緊狀態。

2.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于，當所述鎖緊機構處于鎖緊狀態時，所述剎車盤與所述制動塊嚙合配合，所述制動塊與所述滾輪發生鎖定。

3.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于，所述萬向輪包括設置在所述安裝板與所述輪支架之間的推力軸承，所述推力軸承通過設置在所述安裝板下端的彈性擋圈實現軸向固定。

4.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于，所述安裝板的中心孔中設置有使所述制動桿復位的第一彈性件。

5.根據權利要求4所述的萬向輪，其特征在于，所述剎車盤和所述制動塊之間設置有使所述剎車盤和所述制動塊分離的第二彈性件。

6.根據權利要求5所述的萬向輪，其特征在于，所述制動桿與所述剎車盤通過螺釘配接，所述螺釘穿過所述制動塊、所述第二彈性件和所述剎車盤與所述制動桿的一端螺紋配接。

7.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于，所述剎車盤與所述制動塊可選擇地通過雙齒盤嚙合，所述齒盤的齒形為三角形。

8.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于，所述安裝板與所述制動桿的配合部分采用腰孔形式配合。

9.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于，所述制動桿與所述剎車盤的配合部分采用腰孔形式配合。