[發明專利]一種自動上香裝置及方法

在審

• 申請號: 201711459899.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107951357A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 李云祥;常迪;王冕;趙茜;朱紅丹
• 申請（專利權）人: 李云祥
• 主分類號: A47G33/00
• 分類號: A47G33/00;B25J9/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 畢雅鳳

技術領域

本發明涉及佛教領域。

背景技術

在佛寺或是一些個人的住所均要燒香，特別是在一定時間段需要持續燒香的場所，需要有專門的人負責上香，消耗人力，而且存在忘記接續的問題，對于個人的住所，如果外出出差、旅行，沒有人代為上香，則長時間不能奉香，因此亟需一種能夠自動上香的裝置。

發明內容

本發明的目的是為了滿足自動上香的需求，從而提供一種自動上香裝置及方法。

本發明所述的一種自動上香裝置，包括渦輪絲桿升降裝置1、可旋轉式直線排桿電機2、第一夾持部3、點香裝置和控制器；

渦輪絲桿升降裝置1的絲桿1-2旋轉帶動渦輪組1-1豎直方向升降，渦輪絲桿升降裝置1的渦輪組1-1上設有可旋轉式直線排桿電機2，可旋轉式直線排桿電機2控制伸縮部2-1實現水平方向上伸縮，進而控制伸縮部2-1端部的第一夾持部3在水平方向上移動，可旋轉式直線排桿電機2可繞渦輪絲桿升降裝置1的絲桿1-2旋轉；

控制器用于控制絲桿1-2旋轉，進而實現渦輪組1-1帶動第一夾持部3升降至香支所在高度；

控制器還用于控制可旋轉式直線排桿電機2旋轉至香支所在方位，再驅動伸縮部2-1在水平方向伸縮，使第一夾持部3到達香支所在位置，并夾持香支；

控制器還用于控制第一夾持部3將香支運送至點香裝置處，并控制點香裝置點燃香支；

控制器還用于控制控制第一夾持部3將點燃的香支運送至上香位置進行插香。

本發明所述的一種自動上香方法，該方法包括以下步驟：

步驟一、溫度傳感器檢測香爐中香灰的溫度，當香灰的溫度為室溫時，執行步驟二，否則結束該方法；

步驟二、控制器控制絲桿1-2旋轉，實現渦輪組1-1帶動第一夾持部3升降至香支所在高度；

步驟三、控制器控制可旋轉式直線排桿電機2旋轉至香支所在方位，并驅動伸縮部2-1在水平方向伸長，使第一夾持部3到達香支所在位置，第一夾持部3夾持香支；

步驟四、控制器控制渦輪絲桿升降裝置1上升，從而實現帶動第一夾持部3上抬固定距離；

步驟五、控制器控制可旋轉式直線排桿電機2旋轉至香爐；點香裝置點燃香支；

步驟六、控制器控制渦輪絲桿升降裝置1下降，從而實現帶動第一夾持部3進行插香。

可旋轉式直線排桿電機2進行旋轉到達香支放置處，通過可旋轉式直線排桿電機伸長帶動第一夾持部到達香支的位置，第一夾持部夾持香支并上抬后，可旋轉式直線排桿電機2旋轉至香爐處，并進行點香，將香支插入香爐。本發明能夠自動上香，節省人力，解決信徒長時間無法上香的擔憂。

本發明適用于自動上香。

附圖說明

圖1是具體實施方式一所述的一種自動上香裝置的結構示意圖；

圖2是具體實施方式六中的香盤的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1具體說明本實施方式，本實施方式所述的一種自動上香裝置，包括渦輪絲桿升降裝置1、可旋轉式直線排桿電機2、第一夾持部3、點香裝置和控制器；

渦輪絲桿升降裝置1的絲桿1-2旋轉帶動渦輪組1-1豎直方向升降，渦輪絲桿升降裝置1的渦輪組1-1上設有可旋轉式直線排桿電機2，可旋轉式直線排桿電機2控制伸縮部2-1實現水平方向上伸縮，進而控制伸縮部2-1端部的第一夾持部3在水平方向上移動，可旋轉式直線排桿電機2可繞渦輪絲桿升降裝置1的絲桿1-2旋轉；

控制器用于控制絲桿1-2旋轉，進而實現渦輪組1-1帶動第一夾持部3升降至香支所在高度；

控制器還用于控制可旋轉式直線排桿電機2旋轉至香支所在方位，再驅動伸縮部2-1在水平方向伸縮，使第一夾持部3到達香支所在位置，并夾持香支；

控制器還用于控制第一夾持部3將香支運送至點香裝置處，并控制點香裝置點燃香支；

控制器還用于控制控制第一夾持部3將點燃的香支運送至上香位置進行插香。

所述夾持部3采用氣壓或液壓機械手實現

具體實施方式二：本實施方式是對具體實施方式一所述的一種自動上香裝置作進一步說明，本實施方式中，所述點香裝置采用激光器實現。

激光器通過支架固定于可旋轉式直線排桿電機2的上方，香爐上與激光器相當高度的位置設有擋板，防止激光點香時激光傷人；或激光器位于香爐上方，本實施方式的自動上香裝置遮能夠擋住經香支出射的激光。

具體實施方式三：本實施方式是對具體實施方式二所述的一種自動上香裝置作進一步說明，本實施方式中，第一夾持部3采用氣壓或液壓機械手實現，第一夾持部3的內側設有硅膠層。