[發明專利]一種自動上香裝置及方法

在審

• 申請號: 201711459899.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107951357A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 李云祥;常迪;王冕;趙茜;朱紅丹
• 申請（專利權）人: 李云祥
• 主分類號: A47G33/00
• 分類號: A47G33/00;B25J9/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 畢雅鳳

1.一種自動上香裝置，其特征在于，包括渦輪絲桿升降裝置(1)、可旋轉式直線排桿電機(2)、第一夾持部(3)、點香裝置和控制器；

渦輪絲桿升降裝置(1)的絲桿(1-2)旋轉帶動渦輪組(1-1)豎直方向升降，渦輪絲桿升降裝置(1)的渦輪組(1-1)上設有可旋轉式直線排桿電機(2)，可旋轉式直線排桿電機(2)控制伸縮部(2-1)實現水平方向上伸縮，進而控制伸縮部(2-1)端部的第一夾持部(3)在水平方向上移動，可旋轉式直線排桿電機(2)可繞渦輪絲桿升降裝置(1)的絲桿(1-2)旋轉；

控制器用于控制絲桿(1-2)旋轉，進而實現渦輪組(1-1)帶動第一夾持部(3)升降至香支所在高度；

控制器還用于控制可旋轉式直線排桿電機(2)旋轉至香支所在方位，再驅動伸縮部(2-1)在水平方向伸縮，使第一夾持部(3)到達香支所在位置，并夾持香支；

控制器還用于控制第一夾持部(3)將香支運送至點香裝置處，并控制點香裝置點燃香支；

控制器還用于控制控制第一夾持部(3)將點燃的香支運送至上香位置進行插香。

2.根據權利要求1所述的一種自動上香裝置，其特征在于，所述點香裝置采用激光器實現。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動上香裝置，其特征在于，所述第一夾持部(3)的內側設有硅膠層。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動上香裝置，其特征在于，所述第一夾持部(3)采用氣壓或液壓機械手實現。

5.根據權利要求1或2所述的一種自動上香裝置，其特征在于，還包括溫度傳感器，溫度傳感器用于檢測香爐中香灰的溫度，并將溫度信息發送給控制器。

6.根據權利要求1或2所述的一種自動上香裝置，其特征在于，所述可旋轉式直線排桿電機(2)的外形為龍形。

7.根據權利要求1或2所述的一種自動上香裝置，其特征在于，還包括香盤(4)；

香盤(4)包括圓形底盤(4-1)和夾持件(4-2)；圓形底盤(4-1)和夾持件(4-2)同軸固定，圓形底盤(4-1)沿周向均勻分布多個凹槽，圓形夾持件(4-2)的邊緣均勻分布多個三角形鋸齒，三角形鋸齒上貼附有硅膠，相連兩個三角形鋸齒形成的缺口與凹槽對應。

8.采用權利要求5所述的一種自動上香裝置的一種自動上香方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、溫度傳感器檢測香爐中香灰的溫度，當香灰的溫度為室溫時，執行步驟二，否則結束該方法；

步驟二、控制器控制絲桿(1-2)旋轉，實現渦輪組(1-1)帶動第一夾持部(3)升降至香支所在高度；

步驟三、控制器控制可旋轉式直線排桿電機(2)旋轉至香支所在方位，并驅動伸縮部(2-1)在水平方向伸長，使第一夾持部(3)到達香支所在位置，第一夾持部(3)夾持香支；

步驟四、控制器控制渦輪絲桿升降裝置(1)上升，從而實現帶動第一夾持部(3)上抬固定距離；

步驟五、控制器控制可旋轉式直線排桿電機(2)旋轉至香爐；點香裝置點燃香支；

步驟六、控制器控制渦輪絲桿升降裝置(1)下降，從而實現帶動第一夾持部(3)進行插香。

9.根據權利要求8所述的一種自動上香方法，其特征在于，香支放置于香盤(4)中；每夾取完一支香支，香盤(4)轉動固定角度。