[發(fā)明專利]料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711459859.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108455198A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍云新
• 申請（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本發(fā)明涉及一種料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)，包括底座和兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌平行安裝于底座上，兩條導(dǎo)軌中至少一條為V型導(dǎo)軌，該料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)還包括推拉機構(gòu)、精定位機構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)，推拉機構(gòu)包括推拉氣缸和推拉塊，推拉塊通過推拉氣缸驅(qū)動沿平行于導(dǎo)軌的方向移動，限位結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的擺臂方向與導(dǎo)軌平行、旋轉(zhuǎn)臂上安裝有緩沖器，精定位機構(gòu)包括升降氣缸和定位銷，定位銷通過升降氣缸驅(qū)動進(jìn)行升降運動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)料車的自動拉入和推出，定位精準(zhǔn)，降低體力勞動強度，有利于提高流水線效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于料車自動進(jìn)出與定位的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)。

背景技術(shù)

在鋰電池模組鋼帶裝配和極性檢測的生產(chǎn)過程中，模組通過安裝在小車上的模組裝配托盤攜帶，進(jìn)入定位機構(gòu)進(jìn)行精定位后實現(xiàn)鋼帶裝配和極性檢測的操作。在該生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的料車需要通過人工將其推入定位機構(gòu)進(jìn)行定位，完成鋼帶裝配和極性檢測后，也是通過人力將料車從定位機構(gòu)推出，增加勞動強度，不利于提高效率，提高成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)，實現(xiàn)料車的自動拉入與精定位和自動推出。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)，包括底座和兩條導(dǎo)軌，所述兩條導(dǎo)軌平行安裝于底座上，所述兩條導(dǎo)軌中至少一條為V型導(dǎo)軌，該料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)還包括推拉機構(gòu)、精定位機構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)，所述推拉機構(gòu)包括推拉氣缸和推拉塊，所述推拉塊通過推拉氣缸驅(qū)動沿平行于導(dǎo)軌的方向移動，所述限位結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的擺臂方向與導(dǎo)軌平行、旋轉(zhuǎn)臂上安裝有緩沖器，所述精定位機構(gòu)包括升降氣缸和定位銷，所述定位銷通過升降氣缸驅(qū)動進(jìn)行升降運動。

所述兩條導(dǎo)軌中一條為V型導(dǎo)軌、另一條為平面導(dǎo)軌。

所述兩條導(dǎo)軌的兩端面設(shè)置為逐漸向上的傾斜結(jié)構(gòu)。

所述推拉氣缸采用無杠氣缸，所述推拉塊與無杠氣缸的滑塊連接。

所述無杠氣缸安裝于底座上并與導(dǎo)軌平行。

所述定位銷呈平頂圓錐頭結(jié)構(gòu)、與設(shè)置于料車的托盤上的定位孔相匹配。

所述升降氣缸安裝于底座上。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于底座的料車駛?cè)肽┒恕⑼ㄟ^旋轉(zhuǎn)氣缸擺臂帶動限位塊抵靠料車進(jìn)行限位。

所述推拉塊設(shè)置為止回結(jié)構(gòu)。

有益效果

在本發(fā)明中，通過推拉機構(gòu)能夠帶動料車沿導(dǎo)軌運動駛?cè)朐摍C構(gòu)中，并通過V型導(dǎo)軌與小車上的V型輪相匹配對小車的上下、左右位置進(jìn)行定位，料車運動到位后通過旋轉(zhuǎn)氣缸限位并通過定位銷升起對料車的前后位置進(jìn)行定位，待完成工位功能操作后，通過推拉機構(gòu)將料車推出該機構(gòu)，因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)料車的自動拉入和推出，定位精準(zhǔn)，降低體力勞動強度，有利于提高流水線效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明拉入料車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1和圖2所示的一種料車?yán)胪瞥鰴C構(gòu)，包括底座1、兩條導(dǎo)軌2、推拉機構(gòu)、限位機構(gòu)和精定位機構(gòu)。