[發明專利]料車拉入推出機構

在審

• 申請號: 201711459859.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108455198A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 伍云新
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種料車拉入推出機構，包括底座(1)和兩條導軌(2)，所述兩條導軌(2)平行安裝于底座(1)上，其特征在于：所述兩條導軌(2)中至少一條為V型導軌，該料車拉入推出機構還包括推拉機構、精定位機構和限位結構，所述推拉機構包括推拉氣缸(3)和推拉塊(4)，所述推拉塊(4)通過推拉氣缸(3)驅動沿平行于導軌(2)的方向移動，所述限位結構包括旋轉氣缸(7)，所述旋轉氣缸(7)的擺臂方向與導軌(2)平行、旋轉臂上安裝有限位塊(11)和緩沖器(8)，所述精定位機構包括升降氣缸(5)和定位銷(6)，所述定位銷(6)通過升降氣缸(5)驅動進行升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述兩條導軌(2)中一條為V型導軌、另一條為平面導軌。

3.根據權利要求1所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述兩條導軌(2)的兩端面設置為逐漸向上的傾斜結構。

4.根據權利要求1所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述推拉氣缸(3)采用無杠氣缸，所述推拉塊(4)與無杠氣缸的滑塊連接。

5.根據權利要求4所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述無杠氣缸安裝于底座(1)上并與導軌(2)平行。

6.根據權利要求1所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述定位銷(6)呈平頂圓錐頭結構、與設置于料車(9)的托盤(10)上的定位孔相匹配。

7.根據權利要求1或6所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述升降氣缸(5)安裝于底座(1)上。

8.根據權利要求1所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述旋轉氣缸(7)安裝于底座(1)的料車駛入末端、通過旋轉氣缸(7)擺臂帶動限位塊(11)抵靠料車(9)進行限位。

9.根據權利要求1所述的一種料車拉入推出機構，其特征在于：所述推拉塊(4)設置為止回結構。