[發明專利]一種裝配設備

在審

• 申請號: 201711459364.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109968018A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 閆書亞;楊友林
• 申請（專利權）人: 深圳市贏合技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種裝配設備，其特征在于：該設備包括旋轉平臺，所述旋轉平臺設有N+1個工位，所述工位上設有用于裝載N個部件以使其能跟隨裝配的裝夾體，所述裝夾體包括N個裝夾位，其中N個裝夾位中的一個所述裝夾位為基礎裝夾位，剩余的N-1個裝夾位為部件裝夾位；所述旋轉平臺的周向外側設有N-1個裝配模組，分別對應于N-1個工位。

2.如權利要求1所述的裝配設備，其特征在于：所述基礎裝夾位在靠近所述裝夾體的頂部處設有裝配口，所述裝配口的左右兩側設有用于優先裝配的所述部件裝夾位；靠近所述旋轉平臺的周向外側和所述裝夾體底部側設有次優先裝配的所述部件裝夾位。

3.如權利要求2所述的裝配設備，其特征在于：所述工位包括上下料工位，余下的N個工位為裝配工位。

4.如權利要求3所述的裝配設備，其特征在于：所述裝配模組包括基礎裝配模組、優先裝配模組和次優先裝配模組，所述基礎裝配模組用于N個裝配工位中基礎工位的裝配；所述優先裝配模組用于對N個裝配工位中需優先裝配工位的裝配；所述次優先裝配模組用于優先裝配后的剩余次優先裝配工位的裝配。

5.如權利要求4所述的裝配設備，其特征在于：所述優先裝配模組包括CCD拍照單元和裝配機械手，用于所述裝配口頂部左右兩側需優先裝配的部件的裝配。

6.如權利要求4所述的裝配設備，其特征在于：所述次優先裝配模組包括點膠模組、裝配機械手和CCD拍照單元，用于所述裝配口底部側的次優先裝配的部件的裝配。

7.如權利要求1所述的裝配設備，其特征在于：所述裝夾體包括基板，所述基板豎立在所述旋轉平臺上，所述基板側面上設有所述基礎裝夾位；所述基礎裝夾位包括X裝夾、Y裝夾和Z裝夾組成的完全裝夾。

8.如權利要求7所述的裝配設備，其特征在于：所述X裝夾為所述基板水平方向的夾緊，包括X限位塊、壓緊塊和壓緊氣缸，所述X限位塊固定安裝在所述基板上，所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接；在所述壓緊氣缸的驅動下，所述壓緊塊可沿水平方向運動。

9.如權利要求7所述的裝配設備，其特征在于：所述Z裝夾為所述基板豎直方向的夾緊，包括彈簧壓緊塊和Z限位塊，所述Z限位塊固定設置在所述基板上，所述彈簧壓緊塊通過彈簧的壓緊力實現豎直方向的夾緊。

10.如權利要求7所述的裝配設備，其特征在于：所述Y裝夾為所述基板前后方向的夾緊；包括吸附固定件和旋轉壓緊塊，所述吸附固定件和所述旋轉壓緊塊設置在所述基板外側面上。