[發(fā)明專利]一種胎壓檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711459312.9 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108189626B | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐旭;陳賢德 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇靈動飛揚科技有限公司 |
| 主分類號： | B60C23/00 | 分類號： | B60C23/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 丁博寒 |
| 地址： | 213000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 檢測 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 汽車 | ||
1.一種胎壓檢測方法，其特征在于，包括：
獲取至少兩個相鄰攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，識別所述圖像數(shù)據(jù)重疊區(qū)域的特征點，得到特征點集合，其中，所述攝像頭設(shè)置在汽車的前、后、左以及右中的任意方向；
根據(jù)所述特征點集合，確定重疊區(qū)域的錯位程度評價因子；
當(dāng)所述錯位程度評價因子符合預(yù)設(shè)預(yù)警條件時，確定為胎壓異常；
其中，所述獲取至少兩個相鄰攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，識別所述圖像數(shù)據(jù)重疊區(qū)域的特征點，得到特征點集合，包括：
針對至少兩個相鄰攝像頭，建立重疊區(qū)域的索引表；
根據(jù)至少兩個相鄰攝像頭的重疊區(qū)域的索引表，分別得到所述至少兩個相鄰攝像頭的俯視畫面；
采用圖像識別算法，識別出所述至少兩個相鄰攝像頭的俯視畫面的重疊區(qū)域的特征點，并匹配得到特征點集合；
其中，根據(jù)所述特征點集合，確定重疊區(qū)域的錯位程度評價因子，包括：
通過非線性擬合方式，得到所述特征點集合的變換矩陣；
通過所述變換矩陣，確定所述重疊區(qū)域的錯位程度評價因子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述變換矩陣，確定所述重疊區(qū)域的錯位程度評價因子，包括：
從所述變換矩陣中，抽離出平移變換量、旋轉(zhuǎn)變換量和縮放變換量；
分別為所述平移變換量、旋轉(zhuǎn)變換量和縮放變換量配置權(quán)重值；
將所述平移變換量、旋轉(zhuǎn)變換量和縮放變換量進行加權(quán)求和，得到錯位程度評價因子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述錯位程度評價因子符合預(yù)設(shè)預(yù)警條件時，確定為胎壓異常，包括：
將所述錯位程度評價因子錄入歷史數(shù)據(jù)；
當(dāng)所述錯位程度評價因子超過錯位標(biāo)準(zhǔn)值預(yù)設(shè)數(shù)量后，對所述錯位程度評價因子進行分析，根據(jù)分析結(jié)果確定是否為胎壓異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述錯位程度評價因子超過錯位標(biāo)準(zhǔn)值預(yù)設(shè)數(shù)量后，對所述錯位程度評價因子進行分析，根據(jù)分析結(jié)果確定是否為胎壓異常，包括：
當(dāng)所述錯位程度評價因子超過錯位標(biāo)準(zhǔn)值預(yù)設(shè)數(shù)量后，獲取所述錯位程度評價因子的數(shù)值與記錄次數(shù)的函數(shù)曲線；
若所述函數(shù)曲線在評價區(qū)間內(nèi)單調(diào)遞增，且所述函數(shù)曲線的斜率大于設(shè)定閾值時，則確定為胎壓異常。
5.一種胎壓檢測裝置，其特征在于，包括：
特征點集合獲取模塊，用于獲取至少兩個相鄰攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，識別所述圖像數(shù)據(jù)重疊區(qū)域的特征點，得到特征點集合，其中，所述攝像頭設(shè)置在汽車的前、后、左以及右中的任意方向；
錯位程度評價因子確定模塊，用于根據(jù)所述特征點集合，確定重疊區(qū)域的錯位程度評價因子；
胎壓異常確定模塊，用于當(dāng)所述錯位程度評價因子符合預(yù)設(shè)預(yù)警條件時，確定為胎壓異常；
其中，所述特征點集合獲取模塊，包括：
索引表建立單元，用于針對至少兩個相鄰攝像頭，建立重疊區(qū)域的索引表；
俯視畫面獲取單元，用于根據(jù)至少兩個相鄰攝像頭的重疊區(qū)域的索引表，分別得到所述至少兩個相鄰攝像頭的俯視畫面；
特征點集合匹配單元，用于采用圖像識別算法，識別出所述至少兩個相鄰攝像頭的俯視畫面的重疊區(qū)域的特征點，并匹配得到特征點集合；
其中，所述錯位程度評價因子確定模塊，包括：
變換矩陣確定單元，用于通過非線性擬合方式，得到所述特征點集合的變換矩陣；
錯位程度評價因子確定單元，用于通過所述變換矩陣，確定所述重疊區(qū)域的錯位程度評價因子。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述錯位程度評價因子確定單元，具體用于：
從所述變換矩陣中，抽離出平移變換量、旋轉(zhuǎn)變換量和縮放變換量；
分別為所述平移變換量、旋轉(zhuǎn)變換量和縮放變換量配置權(quán)重值；
將所述平移變換量、旋轉(zhuǎn)變換量和縮放變換量進行加權(quán)求和，得到錯位程度評價因子。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇靈動飛揚科技有限公司，未經(jīng)江蘇靈動飛揚科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711459312.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
