[發明專利]一種胎壓檢測方法、裝置、存儲介質及汽車

有效

• 申請號: 201711459312.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108189626B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 唐旭;陳賢德
• 申請（專利權）人: 江蘇靈動飛揚科技有限公司
• 主分類號: B60C23/00
• 分類號: B60C23/00;G06T7/33
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

本發明實施例公開了一種胎壓檢測方法、裝置、存儲介質及汽車。該方法包括：獲取至少兩個相鄰攝像頭的圖像數據，識別所述圖像數據重疊區域的特征點，得到特征點集合，其中，所述攝像頭設置在汽車的前、后、左以及右中的任意方向；根據所述特征點集合，確定重疊區域的錯位程度評價因子；當所述錯位程度評價因子符合預設預警條件時，確定為胎壓異常。通過采取本申請實施例所提供的技術方案，可以實現低成本、高準確度的進行胎壓檢測的效果。

技術領域

本發明實施例涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種胎壓檢測方法、裝置、存儲介質及汽車。

背景技術

隨著汽車的普及，汽車行駛安全已經成為越來越重要的用戶訴求，而在各種車載安全設備中，胎壓檢測功能是一個十分基礎且十分重要的部分，當前，市場上的胎壓檢測主要分成兩種類型：

一、直接式胎壓檢測設備：通過植入于輪胎內部或充氣口的測量設備直接測量胎壓值，并通過無線傳輸發送到駕駛室的接收終端上，由終端完成顯示、警報等功能。

二、間接式胎壓檢測設備：通過安裝于車輪上的圈數計算器，實時、動態地計算四個輪胎的轉動圈數，當某一個輪胎發生漏氣時，相對于其它輪胎其單位時間或行程內的轉動圈數會有差異，通過檢測這種變化，實現胎壓的檢測。

目前，在汽車市場上，直接式胎壓檢測設備因為其成本較高，普及率還比較低。用戶自行購置的直接式胎壓檢測設備大多安裝在充氣口上，存在著傳輸信號易受干擾，傳感器易損壞、被盜，電池壽命影響產品壽命等問題。間接式胎壓檢測設備是一種成本相對較低的實現方案，因為是基于四輪轉速差的實現，在汽車正常行駛過程中才能發揮作用，同時在特殊路面下(如潮濕、冰雪路面等)，存在著計算出錯的可能。而且，間接式胎壓檢測設備作為汽車自帶的一項配置，在不配備該功能的車型上，用戶自行購置、安裝的難度比較大。

發明內容

本發明實施例提供一種胎壓檢測方法、裝置、存儲介質及汽車，可以實現低成本、高準確度的進行胎壓檢測的效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種胎壓檢測方法，該方法包括：

獲取至少兩個相鄰攝像頭的圖像數據，識別所述圖像數據重疊區域的特征點，得到特征點集合，其中，所述攝像頭設置在汽車的前、后、左以及右中的任意方向；

根據所述特征點集合，確定重疊區域的錯位程度評價因子；

當所述錯位程度評價因子符合預設預警條件時，確定為胎壓異常。

進一步的，所述獲取至少兩個相鄰攝像頭的圖像數據，識別所述圖像數據重疊區域的特征點，得到特征點集合，包括：

針對至少兩個相鄰攝像頭，建立重疊區域的索引表；

根據至少兩個相鄰攝像頭的重疊區域的索引表，分別得到所述至少兩個相鄰攝像頭的俯視畫面；

采用圖像識別算法，識別出所述至少兩個相鄰攝像頭的俯視畫面的重疊區域的特征點，并匹配得到特征點集合。

進一步的，根據所述特征點集合，確定重疊區域的錯位程度評價因子，包括：

通過非線性擬合方式，得到所述特征點集合的變換矩陣；

通過所述變換矩陣，確定所述重疊區域的錯位程度評價因子。

進一步的，通過所述變換矩陣，確定所述重疊區域的錯位程度評價因子，包括：

從所述變換矩陣中，抽離出平移變換量、旋轉變換量和縮放變換量；

分別為所述平移變換量、旋轉變換量和縮放變換量配置權重值；

將所述平移變換量、旋轉變換量和縮放變換量進行加權求和，得到錯位程度評價因子。