[發(fā)明專利]基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調(diào)試方法

有效

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• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107948620B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛佳慧;汪濤;沈海寅
• 申請（專利權(quán)）人: 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N5/235;H04N17/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

一種基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調(diào)試方法，雙目攝像頭包括兩個(gè)單目攝像頭，雙目攝像頭調(diào)試方法包括：步驟1：分別針對每個(gè)單目攝像頭進(jìn)行調(diào)試；步驟2：通過雙目攝像頭拍攝圖像和視頻，并采集圖像和視頻；步驟3：基于采集到的圖像和視頻進(jìn)行邊緣提取，判斷邊緣提取結(jié)果與實(shí)際邊緣之間的誤差，如果誤差不滿足誤差要求，則返回所述步驟1，分別針對每個(gè)單目攝像頭重新進(jìn)行調(diào)試，直到誤差滿足誤差要求。該方法在單目攝像頭調(diào)試的基礎(chǔ)上，根據(jù)雙目攝像頭拍攝的圖像和視頻的質(zhì)量進(jìn)行反饋，從而達(dá)到優(yōu)化雙目攝像頭的拍攝效果的目的，為后續(xù)的物體識別和車道線檢測提供基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高級駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調(diào)試方法。

背景技術(shù)

目前的ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))雙目系統(tǒng)利用安裝于車上的各類傳感器收集車前環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行辨別靜動(dòng)態(tài)物體、偵測車道線和追蹤前車等處理。ADAS在進(jìn)行物體動(dòng)、靜態(tài)辨認(rèn)的時(shí)候會(huì)對收集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)驗(yàn)證明具有針對性的畫質(zhì)會(huì)對ADAS的圖像識別有很大的幫助。因此，在進(jìn)行處理時(shí)，畫質(zhì)的針對性調(diào)試顯得尤為重要，

在目前的ADAS雙目系統(tǒng)中，并沒有針對于雙目攝像頭畫質(zhì)的調(diào)試，而只是將適合的攝像頭安裝在ADAS雙目系統(tǒng)中，然后將攝像頭收集到的單目攝像頭的調(diào)試數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于ADAS的CPU中，進(jìn)行標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理，所以在實(shí)際的標(biāo)定和識別過程中準(zhǔn)確性很低。

為了提高識別準(zhǔn)確性，傳感器廠商針對傳感器的效果進(jìn)行了優(yōu)化，但是這種優(yōu)化只針對于單個(gè)傳感器本身的效果，例如：白平衡、自動(dòng)曝光、清晰度等。模組廠針對模組的效果進(jìn)行了優(yōu)化，這種優(yōu)化主要針對的是鏡頭、濾波片、電容等的光學(xué)內(nèi)容的物理優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對焦等功能，而且并不涉及雙攝像頭的雙目效果的優(yōu)化。

因此，期待一種能夠適用于雙目攝像頭的調(diào)試方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調(diào)試方法，以實(shí)現(xiàn)雙目攝像頭的效果優(yōu)化。

本發(fā)明提供一種基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調(diào)試方法，所述雙目攝像頭包括兩個(gè)單目攝像頭，所述雙目攝像頭調(diào)試方法包括：

步驟1：分別針對每個(gè)單目攝像頭進(jìn)行調(diào)試；

步驟2：通過所述雙目攝像頭拍攝圖像和視頻，并采集所述圖像和視頻；

步驟3：基于采集到的圖像和視頻進(jìn)行邊緣提取，判斷邊緣提取結(jié)果與實(shí)際邊緣之間的誤差，如果所述誤差不滿足誤差要求，則返回所述步驟1，分別針對每個(gè)單目攝像頭重新進(jìn)行調(diào)試，直到誤差滿足所述誤差要求。

優(yōu)選地，所述步驟1包括分別針對每個(gè)單目攝像頭，對其圖像信號處理器的白平衡、自動(dòng)曝光參數(shù)、分辨率、焦距、動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行調(diào)試。

優(yōu)選地，分別針對每個(gè)單目攝像頭進(jìn)行調(diào)試，使其分辨率不低于第一閾值，焦距不小于第二閾值，動(dòng)態(tài)范圍大于第三閾值。

優(yōu)選地，采用ISO12233分辨率測試卡對所述單目攝像進(jìn)行調(diào)試時(shí)，所述第一閾值的范圍為600-800線。

優(yōu)選地，所述第二閾值的范圍為0.8-1.0m。

優(yōu)選地，采用20階灰階卡對所述單目攝像進(jìn)行調(diào)試時(shí)，所述第三閾值的范圍為8db-10db。

優(yōu)選地，所述步驟1包括：

將一個(gè)單目攝像頭設(shè)為主攝像頭，另一個(gè)單目攝像頭設(shè)為從攝像頭；

調(diào)試所述主攝像頭的白平衡和自動(dòng)曝光參數(shù)，使得所述從攝像頭的白平衡和自動(dòng)曝光參數(shù)與所述主攝像頭一致。

優(yōu)選地，所述分別針對每個(gè)單目攝像頭重新進(jìn)行調(diào)試包括：

分別針對每個(gè)單目攝像頭，對其分辨率和動(dòng)態(tài)范圍重新進(jìn)行調(diào)試。