[發(fā)明專利]基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711459170.6 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN107948620B | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 辛佳慧;汪濤;沈海寅 | 申請（專利權）人： | 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/04 | 分類號： | H04N9/04;H04N5/235;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京思創(chuàng)大成知識產權代理有限公司 11614 | 代理人： | 張清芳 |
| 地址： | 100142 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 高級 駕駛 輔助 系統(tǒng) 雙目 攝像頭 調試 方法 | ||
1.一種基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法，所述雙目攝像頭包括兩個單目攝像頭，其特征在于，所述雙目攝像頭調試方法包括：
步驟1：分別針對每個單目攝像頭進行調試；
步驟2：通過所述雙目攝像頭拍攝視頻，并采集所述視頻；
步驟3：基于采集到的視頻進行邊緣提取，判斷邊緣提取的結果是否滿足預定要求，如果邊緣提取的結果不滿足預定要求，則返回所述步驟1，分別針對每個單目攝像頭重新進行調試，直到邊緣提取的結果滿足預定要求；
所述步驟1包括：
將一個單目攝像頭設為主攝像頭，另一個單目攝像頭設為從攝像頭；
調試所述主攝像頭的白平衡和自動曝光參數(shù)，使得所述從攝像頭的白平衡和自動曝光參數(shù)與所述主攝像頭一致；
所述步驟1包括分別針對每個單目攝像頭，對其圖像信號處理器的白平衡、自動曝光參數(shù)、分辨率、焦距、動態(tài)范圍進行調試；
其中，所述分別針對每個單目攝像頭重新進行調試包括：
分別針對每個單目攝像頭，對其分辨率和動態(tài)范圍重新進行調試。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法，其特征在于，分別針對每個單目攝像頭進行調試，使其分辨率不低于第一閾值，焦距不小于第二閾值，動態(tài)范圍大于第三閾值。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法，其特征在于，
采用ISO12233分辨率測試卡對所述單目攝像進行調試時，所述第一閾值的范圍為600-800線；
所述第二閾值的范圍為0.8-1.0m；
采用20階灰階卡對所述單目攝像進行調試時，所述第三閾值的范圍為8db-10db。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法，其特征在于，所述分別針對每個單目攝像頭重新進行調試包括：
使所述分辨率保持恒定不變，針對所述動態(tài)范圍，在其初始值正負5％的范圍內以恒定的增量改變所述動態(tài)范圍的值。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法，其特征在于，所述分別針對每個單目攝像頭重新進行調試包括：
使所述動態(tài)范圍保持恒定不變，針對所述分辨率，在其初始值正負5％的范圍內以恒定的增量改變所述分辨率的值。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法，其特征在于，所述預定要求包括：針對時長為5000小時的視頻，邊緣提取的成功率大于95％。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于高級駕駛輔助系統(tǒng)的雙目攝像頭調試方法，其特征在于，所述預定要求包括：針對2000公里的實際路測過程中所采集的視頻，邊緣提取的成功率大于95％。
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