[發明專利]一種自動去除硬物的布料系統

在審

• 申請號: 201711459141.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107971118A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 曹剛;姜偉;田俊杰;左明志
• 申請（專利權）人: 四川皇龍智能破碎技術股份有限公司
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;B02C23/08;B02C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于碎煤系統輸送揀選領域，具體涉及一種自動去除硬物的布料系統。

背景技術

碎煤系統是煤發電、煤化工等行業的重要組成部分，碎煤系統中的破碎機是系統的一個主要設備，破碎機布料偏磨和進入硬物嚴重影響破碎機的正常使用，現今的解決方法具有以下的缺點：

(1)采用除鐵器去除硬物，在很多硬物中不具備磁性，硬物呆滯在料層中部或底部，受料層堆壓，除鐵器不能吸出清除，硬物仍然會進入破碎機破壞工作部件，影響破碎機的正常使用，降低了破碎的效率；

(2)采用退讓裝置讓硬物通過，過大的超硬物通過時會破壞破碎機工作部件，不能完全保護破碎的工作，容易引起停機事故；

(3)用固定分料方式布料，物料來向要求嚴格，通常物料在輸送過程中存在物料位置偏離、方向偏離等問題，固定分料方式不能達到均勻布料效果，影響破碎的質量；

(4)振動方式布料，物料來向要求嚴格，通常物料在輸送過程中存在物料位置偏離、方向偏離等情況，使得振動方式不能達到均勻布料效果。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提出一種自動去除硬物的布料系統，該系統可自動對物料中的硬物的大小及位置進行多次檢測，并通過多個機械臂將硬物揀出清除，能夠保證物料中布料的均勻，保證破碎機的安全正常運行，提高了破碎的效率。

為了達到上述的目的，本發明所采用的技術方案是：

一種自動去除硬物的布料系統，包括料斗、給料機、皮帶機、硬物撿拾裝置、布料器、破碎機和控制箱；

所述給料機位于料斗的底部，給料機的尾端位于皮帶機前端的上方，所述皮帶機的尾端位于布料器的進料端，布料器的出料端位于破碎機的上方；

所述硬物撿拾裝置固定在皮帶機上方，硬物撿拾裝置包括用于檢測硬物大小及位置的檢測定位器和取出硬物的機械臂，所述檢測定位器位于皮帶機運動方向的后方，所述機械臂位于皮帶機運動方向的前方，所述機械臂包括機械伸縮桿和機械手，所述機械手位于機械伸縮桿的底端，所述機械手的內部設有磁性材料；所述皮帶機側方設有用于固定檢測定位器的固定體，所述固定體內部設有對硬物的大小和位置數據進行處理的檢測控制器；所述硬物撿拾裝置還包括用于固定機械臂的支撐架，所述支撐架上設有帶動機械臂移動的動平臺、供動平臺進行移動的移動路徑和控制動平臺及機械臂進行工作的撿拾控制器，所述動平臺內部設有定位裝置，所述定位裝置與撿拾控制器無線連接，所述皮帶機外側設有用于收集硬物的收集槽，所述收集槽位于支撐架下方；

所述皮帶機上設有多個硬物撿拾裝置。

進一步的是，所述皮帶機、檢測控制器、撿拾控制器和破碎機均與控制箱相連；通過控制箱控制皮帶機的轉動和破碎機的工作，通過控制箱對檢測控制器和撿拾控制器進控制，檢測控制器接收檢測定位器所檢測的信號，撿拾控制器控制機械臂對硬物進行清除。

進一步的是，所述支撐架頂部兩側分別設有供動平臺移動的移動路徑，所述動平臺底部設有在移動路徑中進行移動的移動輪，所述動平臺上設有控制移動輪工作的平臺電機，所述平臺電機與撿拾控制器無線連接；撿拾控制器在操控機械臂清除硬物時，撿拾控制器根據定位檢測器所檢測到的位置信息對動平臺進行控制，驅動平臺電機并通過定位裝置使得動平臺達到硬物在皮帶機上的位置，隨后機械伸縮桿進行伸縮，機械手將硬物抓起。

進一步的是，所述檢測定位器的檢測寬度大于皮帶機的運輸寬度；檢測定位器可檢測到在皮帶機上各個位置經過的所有物料。

進一步的是，多個硬物撿拾裝置在皮帶機上呈陣列分布；多個硬物撿拾裝置可避免出現單個機械臂來不及對多個硬物進行撿拾的問題，避免漏掉物料中的硬物。

進一步的是，為了使物料在進料時更加方便，所述給料機由料斗底部朝皮帶機前端向下傾斜布置。

本發明的有益效果是：